Provided is a scene evaluation device 10 comprising an evaluation processor 11 that evaluates scenes encountered by a vehicle V1 traveling a path, when the driving action of the vehicle is being determined. The evaluation processor 11 calculates a predicted chronological travel lane for the vehicle V1 traveling a first path, extracts events encountered by the vehicle, on the basis of the position of an intersection between the predicted travel lane and a second path having an intersection with the first path, and evaluates the scenes by using the relationship between each extracted event and the vehicle V1.

    L'invention concerne un dispositif d'évaluation de scènes (10) comprenant un processeur d'évaluation (11) qui évalue des scènes rencontrées par un véhicule (V1) circulant sur un chemin, lorsque l'action de conduite du véhicule est en train d'être déterminée. Le processeur d'évaluation (11) calcule une voie de circulation chronologique prédite pour le véhicule (V1) circulant sur un premier chemin, extrait des événements rencontrés par le véhicule, sur la base de la position d'une intersection entre la voie de circulation prédite et un second chemin comportant une intersection avec le premier chemin, et évalue les scènes au moyen de la relation entre chaque événement extrait et le véhicule (V1).

    自車両の運転行動を決定する際に、経路を走行する自車両V1が遭遇するシーンを評価する評価プロセッサ11を備え、評価プロセッサ11は、第1経路を走行する自車両V1の経時的な移動予測線を算出し、第1経路と交点を有する第2経路と、前記移動予測線との交点の位置に基づいて、前記自車両が遭遇する事象を抽出し、抽出された事象と自車両V1との関係を用いて、シーンを評価するシーン評価装置10を提供する。


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    Title :

    SCENE EVALUATION DEVICE, TRAVEL SUPPORT DEVICE, AND SCENE EVALUATION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ÉVALUATION DE SCÈNES, DISPOSITIF D'AIDE À LA CIRCULATION ET PROCÉDÉ D'ÉVALUATION DE SCÈNES
    シーン評価装置、走行支援装置、シーン評価方法


    Contributors:

    Publication date :

    2017-01-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    SCENE EVALUATION DEVICE, TRAVEL SUPPORT DEVICE, AND SCENE EVALUATION METHOD

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