A vehicle collision avoidance control device of an embodiment is provided, for example, with: a collision avoidance control part; a termination determination part for determining, when a driving operation is performed by the driver while control is being executed by the collision avoidance control part or when a failure which disables normal control by the collision avoidance control part has occurred, which one of multiple different conditions for terminating the control by the collision avoidance control part is satisfied by the resulting state; and a termination control part for controlling, when the state is determined as satisfying one of the multiple termination conditions by a termination determination part, a brake device and/or a drive device so as to achieve a deceleration or acceleration corresponding to the termination condition.
La présente invention concerne un dispositif de commande anticollision est pourvu, par exemple : d'une partie de commande anticollision; d'une partie de détermination de fin permettant de déterminer, lorsqu'une opération de conduite est effectuée par le conducteur alors que la commande est exécutée par la partie de commande anticollision ou lorsque une défaillance qui désactive une commande normale par la partie de commande anticollisionest survenue, laquelle parmi plusieurs conditions différentes pour mettre fin à la commande par la partie de commande anticollision est satisfaite par l'état résultant; et d'une partie de commande de fin pour commander, lorsque l'état est déterminé comme satisfaisant à l'une des multiples conditions de fin par une partie de détermination de fin, un dispositif de freinage et/ou un dispositif d'entraînement de manière à obtenir une décélération ou une accélération correspondant à la condition de fin.
実施形態の車両の衝突回避制御装置は、例えば、衝突回避制御部と、衝突回避制御部による制御の実行中に、運転者による運転操作が行われた場合、あるいは衝突回避制御部による制御を正常に行えないフェイルが生じた場合に、衝突回避制御部による制御の異なる複数の終了条件のうちいずれかを満たす状態であるか否かを判定する終了判定部と、終了判定部で複数の終了条件のうちのいずれかを満たす状態であることが判定された場合に、当該終了条件に対応した減速度または加速度となるようブレーキ装置および駆動装置のうち少なくとも一方を制御する終了制御部と、を備える。
VEHICLE COLLISION AVOIDANCE CONTROL DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE ANTICOLLISION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ANTICOLLISION
車両の衝突回避制御装置および衝突回避制御方法
2017-01-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
COLLISION AVOIDANCE CONTROL DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE CONTROL METHOD FOR VEHICLE
European Patent Office | 2018
|Collision avoidance control device and collision avoidance control method for vehicle
European Patent Office | 2021
|COLLISION AVOIDANCE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE, AND COLLISION AVOIDANCE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2021
|COLLISION AVOIDANCE CONTROL DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE CONTROL METHOD FOR VEHICLE
European Patent Office | 2017
|COLLISION AVOIDANCE CONTROL DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE CONTROL METHOD FOR VEHICLE
European Patent Office | 2018
|