The group of inventions relates to a device and a method for increasing the stability and manoeuvrability of unmanned aerial vehicles (UAV). In order to increase stability and manoeuvrability, additional reaction torque is generated by adjusting the speed of rotation of the rotor of a gyroscope rotating in a direction opposite to the rotation of a propeller of a UAV. A device for increasing the stability and manoeuvrability of UAVs comprises a disk rotor with guide ducts which connect outer points of the disk with the axle of rotation and contain movable balls and springs, and adjustment screws mounted in the plane of rotation of the rotor. The result is an increased range of flight modes, increased manoeuvring speed and reduced sensitivity to external disturbances.

    L'invention (procédé et dispositif) concerne les systèmes de commande et est destinée à augmenter la stabilité et la maniabilité d'un drone et peut être utilisée pour diriger et corriger toutes sortes d'objets dynamiques, y compris les satellites de petites dimensions. Le but de l'invention consiste à réduire la sensibilité du drone aux effets du vent et aux turbulences sans devoir augmenter la vitesse de vol, et également à améliorer la stabilité et, en même temps, la maniabilité. Pour améliorer ces paramètres du drone, on doit, en même temps que la compensation des couples gyroscopique et de réaction de l'hélice, augmenter le couple cinétique au moyen du gyroscope. L'effet désiré est obtenu en ce que le gyroscope est monté par rapport au centre de gravité du drone face à l'hélice (en cas de disposition de l'hélice à l'arrière, le gyroscope est monté dans la partie avant), la rotation du rotor du gyroscope est contraire au sens de rotation de l'hélice (l'axe de rotation du rotor du gyroscope et de l'hélice sont situés sur la même ligne droite) ; le dispositif possédant un couple cinétique élevé devient moins sensible aux effets du vent et à la turbulence, la stabilité du vol s'en trouve stabilisée ; pour modifier la trajectoire du vol l'axe de rotation du rotor du gyroscope est réorienté au moyen de moteurs électriques (moteurs de stabilisation et leurs couples) et des réducteurs disposés sur les axes de rotation des cadres pivotants de manière à ce que la direction des couples gyroscopiques générés coïncide avec la direction de réorientation du drone. La coïncidence des directions des couples gyroscopiques avec les couples du gouverne de profondeur favoriser une meilleure maniabilité du drone. La stabilisation et le changement de la position angulaire du roulis du drone autour de l'axe longitudinal s'effectuent par l'augmentation ou la diminution de la vitesse de rotation du rotor du gyroscope à couple inertiel réglable.

    Группа изобретений относится к устройству и способу повышения стабилизации и маневренности беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Для повышения стабилизации и маневренности создают дополнительный момент реакции с помощью регулирования скорости вращения ротора гироскопа, вращение которого осуществляется в направлении противоположном вращению винта БЛА. Устройство повышения стабилизации и маневренности БЛА содержит дисковый ротор с направляющими трубками, соединяющие крайние положения диска с осью вращения, внутри которых находятся подвижные шарики и пружины, регулировочные винты, установленные в плоскости вращения ротора. Обеспечивается увеличение диапазонов режимов полета, увеличение быстроты маневрирования, уменьшение чувствительности к внешним возмущающим воздействиям.


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    Title :

    METHOD AND DEVICE FOR INCREASING THE STABILITY AND MANOEUVRABILITY OF UNMANNED AERIAL VEHICLES (UAV) USING A GYROSCOPIC EFFECT


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR AMÉLIORER LA STABILISATION D'UN AÉRONEF SANS PILOTE (DRONE) AU MOYEN DE L'EFFET GYROSCOPIQUE
    СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ПОВЫШЕНИЯ СТАБИЛИЗАЦИИ И МАНЕВРЕННОСТИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ (БЛА) С ПРИМЕНЕНИЕМ ГИРОСКОПИЧЕСКОГО ЭФФЕКТА



    Publication date :

    2017-03-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    Method and device for increasing the stability and maneuverability of unmanned aerial vehicles (UAV) using a gyroscopic effect

    PASHAYEV ARIF MIR JALAL OGLY / KARIMLI TOGHRUL ISA OGLY | European Patent Office | 2020

    Free access

    Method and Device for Increasing the Stability and Maneuverability of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) using a Gyroscopic Effect

    PASHAYEV ARIF MIR JALAL OGLY / KARIMLI TOGHRUL ISA OGLY | European Patent Office | 2018

    Free access


    A METHOD FOR INCREASING MANEUVERABILITY IN UNMANNED AERIAL VEHICLES

    SAMILOGLU ANDAC TORE / GUVEN KEMAL / GUNERI AHMET CAHIT | European Patent Office | 2024

    Free access

    Designing Multi - Axle Vehicles for Low Speed Manoeuvrability

    Singh, I. | British Library Online Contents | 2010