Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Lenken eines Fahrzeugs (100), das ein Fahrassistenzsystem (108), zumindest eine durch das Fahrassistenzsystem (108) ansteuerbare Stellvorrichtung (104) zum Steuern einer Lenkung (106) des Fahrzeugs (100) und zumindest eine Bremseinrichtung (118) zum Bremsen eines Rads (116) des Fahrzeugs (100) aufweist. In dem Verfahren werden zunächst eine Betriebszustandsinformation (112) über einen Betriebszustand der Stellvorrichtung (104) und eine Fahrtrichtungsinformation (110) über eine durch das Fahrassistenzsystem (108) vorgegebene Fahrtrichtungsänderung des Fahrzeugs (100) eingelesen. Wenn die Betriebszustandsinformation (1 12) einen Ausfall oder zumindest eine eingeschränkte Funktionsfähigkeit der Stellvorrichtung (104) repräsentiert, wird unter Verwendung der Fahrtrichtungsinformation (110) ein Steuersignal (114) zum Steuern der Bremseinrichtung (118) bereitgestellt, um das Fahrzeug (100) durch Abbremsen des Rads (116) in eine der Fahrtrichtungsänderung entsprechende Richtung zu lenken.

    The invention relates to a method for autonomously steering a vehicle (100), having a driving assistance system (108), at least one adjusting device (104) which can be actuated by the driving assistance system (108) for controlling a steering (106) of the vehicle (100), and at least one braking device (118) for braking a wheel (116) of the vehicle (100). In the method, operating state information (112) on an operating state of the adjusting device (104) and driving direction information (110) on a driving direction change of the vehicle (100) are first read, said driving direction change being specified by the driving assistance system (108). If the operating state information (112) represents a failure or at least one restricted functionality of the adjusting device (104), a control signal (114) for controlling the braking device (118) is provided using the driving direction information (110) in order to steer the vehicle (100) into a direction which corresponds to the driving direction change by braking the wheel (116).

    L'invention concerne un procédé de direction autonome d'un véhicule (100) qui est muni d'un système d'aide à la conduite (108), d'au moins un dispositif de réglage (104) pouvant être piloté par le système d'aide à la conduite (108) et servant à commander une direction (106) du véhicule (100), et d'au moins un système de freinage (118) servant à freiner une roue (116) du véhicule (100). Le procédé consiste tout d'abord à lire une information d'état de fonctionnement (112) relative à un état de fonctionnement du dispositif de réglage (104) et une information de direction de marche (110) relative à un changement de direction de marche du véhicule (100) prédéfini par le système d'aide à la conduite (108) Si l'information d'état de fonctionnement (112) représente une panne ou du moins une capacité à fonctionner limitée du dispositif de réglage (104), un signal de commande (114) est délivré au moyen de l'information de direction de marche (110) pour commander le système de freinage (118), afin de diriger le véhicule (100) dans une direction correspondant au changement de direction de marche par un freinage de la roue (116).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTONOMEN LENKEN EINES FAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR AUTONOMOUSLY STEERING A VEHICLE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DIRECTION AUTONOME D'UN VÉHICULE


    Contributors:
    THUM DANIEL (author) / JUNDT OLIVER (author)

    Publication date :

    2017-02-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren und Vorrichtung zum autonomen Lenken eines Fahrzeugs

    THUM DANIEL / JUNDT OLIVER | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren zum autonomen Lenken eines Fahrzeugs

    YI BOLIANG / BONARENS FRANK | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Lenken eines Fahrzeugs

    SCHMIDT STEFAN / MÜLLER CHRISTOPH | European Patent Office | 2021

    Free access

    VERFAHREN ZUM LENKEN EINES FAHRZEUGS

    OBERMÜLLER ANTON / MIHAILESCU ADRIAN / ENNING MARTIN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    VERFAHREN ZUM LENKEN EINES FAHRZEUGS

    OBERMÜLLER ANTON / MIHAILESCU ADRIAN / ENNING MARTIN et al. | European Patent Office | 2019

    Free access