Provided is an automatic driving assistance device that reduces the burden on a driver at the time of switching from automatic driving to manual driving. Disclosed is an automatic driving assistance device in an automatic driving vehicle that automatically performs at least a portion of vehicle control consisting of steering, braking, and acceleration/deceleration within a predetermined travel section, the automatic driving assistance device comprising: a switching section determination unit that determines a section, among said travel section, in which a first load based on the shape or structure of a road is less than or equal to a predetermined threshold to be a switching section for switching at least a portion of said vehicle control from automatic to manual; a driving load measurement unit that, when the automatic driving vehicle enters the determined switching section, measures a second load based on the travel state of other vehicles in the periphery of the automatic driving vehicle; and a driving switching unit that determines a timing at which the measured second load satisfies a predetermined condition to be a switching timing for switching from automatic to manual, and switches from automatic to manual at the determined switching timing.

    La présente invention concerne un dispositif d'assistance à la conduite automatique qui réduit l'effort d'un conducteur au moment de la commutation d'une conduite automatique à une conduite manuelle. La présente invention est un dispositif d'assistance à la conduite automatique dans un véhicule à conduite automatique. Ledit dispositif effectue automatiquement au moins une partie d'une commande de véhicule qui comprend la direction, le freinage, et l'accélération/la décélération au sein d'une section de déplacement prédéterminée, le dispositif d'assistance à la conduite automatique comprenant : une unité de détermination de section de commutation qui détermine qu'une section, parmi ladite section de déplacement, dans laquelle une première charge, en fonction de la forme ou de la structure d'une route, est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé, est une section de commutation pour commuter au moins une partie de ladite commande de véhicule d'automatique à manuelle ; une unité de mesure de charge de conduite qui, lorsque le véhicule à conduite automatique entre dans la section de commutation déterminée, mesure une seconde charge en fonction de l'état de déplacement d'autres véhicules dans la périphérie du véhicule à conduite automatique ; et une unité de commutation de conduite qui détermine qu'un instant, auquel la seconde charge mesurée satisfait à une condition prédéterminée, est un instant de commutation pour commuter d'automatique à manuelle, et commute d'automatique à manuelle à l'instant de commutation déterminé.

    自動運転から手動運転に切り替える際、運転者にかかる負担を軽減する自動運転支援装置を提供する。予め決められた走行区間内で操舵、制動、加減速からなる車両制御のうち少なくとも一部を自動で行う自動運転車両における自動運転支援装置であり、以下の構成を具備する。走行区間のうち、道路形状又は道路構造に基づく第1の負荷が所定の閾値以下となる区間を、車両制御のうち少なくとも一部を自動から手動に切り替える切替区間に決定する切替区間決定部を具備する。決定された切替区間に自動運転車両が進入した場合、自動運転車両周囲の他車両の走行状況に基づく第2の負荷を計測する運転負荷計測部を具備する。計測された第2の負荷が予め決められた条件を満たすタイミングを、自動から手動に切り替える切替タイミングに決定し、決定した切替タイミングにて、自動から手動に切り替える運転切替部と、を具備する。


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    Title :

    AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE DEVICE, AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE AUTOMATIQUE, PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À LA CONDUITE AUTOMATIQUE, ET PROGRAMME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE AUTOMATIQUE
    自動運転支援装置、自動運転支援方法及び自動運転支援プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2017-02-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS