The purpose of the present invention is to enable a driver to intuitively and simply perform an operation for instructing a vehicle to overtake. In this driving assistance device (10), an image output unit (14) outputs, to a display unit (31), an image including a host vehicle object indicating the host vehicle, and another vehicle object which is in front of the host vehicle object, and which indicates another vehicle. An operation signal input unit (14) receives a user operation which changes the positional relationship between the host vehicle object and the other vehicle object in the image displayed on the display unit (31). When the positional relationship therebetween is changed such that the host vehicle object is positioned in front of the other vehicle object, a command output unit (14) outputs, to an automatic driving control unit (20) for controlling automatic driving, a command instructing that the host vehicle overtake the other vehicle.

    La présente invention a pour objet de permettre à un conducteur d'effectuer d'une manière simple et intuitive une opération visant à donner une instruction de dépassement à un véhicule. Dans le dispositif d'assistance à la conduite (10) d'après la présente invention, une unité de sortie d'image (14) sort, à destination d'une unité d'affichage (31), une image contenant un objet de véhicule hôte qui indique le véhicule hôte, ainsi qu'un autre objet de véhicule qui se situe devant l'objet de véhicule hôte et qui indique un autre véhicule. Une unité d'entrée de signal d'opération (14) reçoit une opération d'un utilisateur qui modifie la relation de positions entre l'objet de véhicule hôte et l'autre objet de véhicule dans l'image affichée sur l'unité d'affichage (31). Lorsque la relation de positions entre les deux objets est modifiée de telle sorte que l'objet de véhicule hôte est positionné devant l'autre objet de véhicule, une unité de sortie de commande (14) sort, à destination d'une unité de contrôle de conduite automatique (20) conçue pour contrôler une conduite automatique, une commande donnant au véhicule hôte une instruction de dépassement de l'autre véhicule.

    運転者が車両に追越を指示する操作を直感的かつ簡便に行う。運転支援装置(10)において、画像出力部(14)は、表示部(31)に、自車を表す自車オブジェクトと、当該自車オブジェクトの前に他車を表す他車オブジェクトを含む画像を出力する。操作信号入力部(14)は、表示部(31)に表示された画像内の自車オブジェクトと他車オブジェクトとの位置関係を変更するユーザの操作を受け付ける。コマンド出力部(14)は、自車オブジェクトが他車オブジェクトの前に位置するよう両者の位置関係が変更された場合、自車が他車を追い越すことを指示するコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部(20)に出力する。


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    Title :

    DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE METHOD, DRIVING ASSISTANCE PROGRAM, AND AUTOMATICALLY DRIVEN VEHICLE


    Additional title:

    DISPOSITIF, SYSTÈME, PROCÉDÉ ET PROGRAMME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE ET VÉHICULE À CONDUITE AUTOMATIQUE
    運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法、運転支援プログラム及び自動運転車両


    Contributors:

    Publication date :

    2017-02-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE METHOD, DRIVING ASSISTANCE PROGRAM, AND AUTOMATICALLY DRIVEN VEHICLE

    YAMADA KAZUSHIGE / YAMAJI OSAMU / GOJYO AZUSA et al. | European Patent Office | 2017

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