Method (400) and control unit (310) for detecting and tracking a VRU (200). The method (400) comprises detecting (401) an object (200) by a camera (110) of the vehicle (100); classifying (402) the detected (401) object (200) as a VRU (200); detecting (403) the object (200) by a sensor (120) of the vehicle (100); mapping (404) the classified (402) VRU (200) with the object (200) detected (403) by the sensor (120); and tracking (405) the VRU (200) by the sensor (120).
L'invention concerne un procédé (400) et une unité de commande (310) de détection et de suivi d'un usager de la route vulnérable (200). Le procédé (400) comprend les étapes consistant à : détecter (401) un objet (200) au moyen d'une caméra (110) du véhicule (100) ; classer (402) l'objet (200) détecté en (401) en tant qu'usager de la route vulnérable (200) ; détecter (403) l'objet (200) au moyen d'un capteur (120) du véhicule (100) ; mettre en correspondance (404) l'usager de la route vulnérable (200) classé en (402) et l'objet (200) détecté en (403) au moyen du capteur (120) ; et suivre (405) l'usager de la route vulnérable (200) au moyen du capteur (120).
METHOD, CONTROL UNIT AND SYSTEM FOR DETECTING AND TRACKING VULNERABLE ROAD USERS
PROCÉDÉ, UNITÉ DE COMMANDE ET SYSTÈME DE DÉTECTION ET DE SUIVI D'USAGERS DE LA ROUTE VULNÉRABLES
2017-02-23
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING JAYWALKING OF VULNERABLE ROAD USERS
European Patent Office | 2021
|METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING JAYWALKING OF VULNERABLE ROAD USERS
European Patent Office | 2021
|METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING JAYWALKING OF VULNERABLE ROAD USERS
European Patent Office | 2022
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