One or more techniques and/or systems are provided for notifying drivers to assume manual vehicle control of vehicles. For example, sensor data is acquired from on-board vehicles sensors (e.g., radar, sonar, and/or camera imagery of a crosswalk) of a vehicle that is in an autonomous driving mode. In an example, the sensor data is augmented with driving condition data aggregated from vehicle sensor data of other vehicles (e.g., a cloud service collects and aggregates vehicle sensor data from vehicles within the crosswalk to identify and provide the driving condition data to the vehicle). The sensor data (e.g., augmented sensor data) is evaluated to identify a driving condition of a road segment, such as the crosswalk (e.g., pedestrians protesting within the crosswalk). Responsive to the driving condition exceeding a complexity threshold for autonomous driving decision making functionality, a driver alert to assume manual vehicle control may be provided to a driver.
Cette invention concerne un(e) ou plusieurs techniques et/ou systèmes permettant d'avertir des conducteurs afin qu'ils prennent la commande manuelle de véhicule pour des véhicules. Par exemple, des données de capteur sont acquises à partir de capteurs embarqués (par exemple, imagerie radar, sonar, et/ou par caméra d'un passage piéton) d'un véhicule qui est dans un mode de conduite autonome. Dans un exemple, les données de capteur sont augmentées de données de conditions de conduite agrégées à partir de données de capteur de véhicule d'autres véhicules (par exemple, un service infonuagique collecte et regroupe des données de capteur de véhicule à partir de véhicules situés dans le passage piéton pour identifier et fournir au véhicule les données de condition de conduite). Les données de capteur (par exemple, des données de capteur augmentées) sont évaluées pour identifier une condition de conduite d'un segment de route tel que le passage piéton (par exemple, des piétons protestant sur le passage piéton). En réponse au fait que les conditions de conduite dépassent un seuil de complexité pour une fonctionnalité de prise de décision de conduite autonome, une alerte au conducteur pour qu'il prenne la commande manuelle du véhicule peut être fournie à un conducteur.
MANUAL VEHICLE CONTROL NOTIFICATION
NOTIFICATION DE COMMANDE MANUELLE DE VÉHICULE
2017-03-09
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |