The present invention achieves a mobile body which can reliably perform an operation intended by a user, irrespective of being within or outside an area of communication with a control device. A drone (3) is provided with: a first communication unit (33) that is wirelessly connected to a smartphone (1) after the drone autonomously flies to a point in the vicinity of a set destination; a control unit (35) that acquires the position of the smartphone (1); and a movement control unit (32) that controls autonomous flight such that the drone moves closer to the position.
La présente invention permet d'obtenir un corps mobile qui peut effectuer de façon fiable une opération voulue par un utilisateur, que ce soit à l'intérieur ou à l'extérieur d'une zone de communication avec un dispositif de commande. Un drone (3) comporte : une première unité de communication (33) qui est connectée sans fil à un téléphone intelligent (1) après que le drone vole de façon autonome vers un point au voisinage d'une destination définie ; une unité de commande (35) qui acquiert la position du téléphone intelligent (1) ; et une unité de commande de mouvement (32) qui commande un vol autonome de telle sorte que le drone se rapproche de la position.
制御装置との通信圏内であるか圏外であるかに依らず、利用者の意図する動作を確実に行うことが可能な移動体を実現する。ドローン(3)は、設定された目的地の近傍まで自機が自律飛行した後にスマートフォン(1)と無線接続する第1通信部(33)と、スマートフォン(1)の位置を取得する制御部(35)と、前記位置に自機がより近づくように自律飛行を制御する移動制御部(32)と、を備える。
MOBILE BODY, COMMUNICATION TERMINAL, AND CONTROL METHOD FOR MOBILE BODY
CORPS MOBILE, TERMINAL DE COMMUNICATION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR CORPS MOBILE
移動体、通信端末、および移動体の制御方法
2017-06-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
MOBILE BODY, COMMUNICATION TERMINAL, AND CONTROL METHOD FOR MOBILE BODY
European Patent Office | 2018
|Mobile body control device, mobile body, and mobile body control method
European Patent Office | 2024
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European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2021
|MOBILE BODY CONTROL SYSTEM, MOBILE BODY, AND MOBILE BODY CONTROL METHOD
European Patent Office | 2022
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