Two control units which are configured in a duplicate assembly each comprise a CPU. Each of the CPUs acquires input information of the other control unit. When in normal operation, each of the CPUs independently drives an electrical motor. When an anomaly has been sensed in relation to the input information, the input information of the other control unit is used to sustain the driving of the motor. When an anomaly has been sensed in relation to information other than the input information, the control unit whereupon the anomaly has occurred controls the electrical motor so as to either sustain or halt the driving according to the nature of the anomaly, and the normally operating control unit controls the electrical motor so as to at least sustain regular drive.
L'invention concerne un dispositif de direction assistée électrique. Deux unités de commande qui sont configurées en un ensemble redondant comprennent chacune une UC. Chacune des UC acquiert des informations d'entrée de l'autre unité de commande. En fonctionnement normal, chacune des UC entraîne un moteur électrique indépendamment. Lorsqu'une anomalie a été détectée en rapport avec les informations d'entrée, les informations d'entrée de l'autre unité de commande sont utilisées pour maintenir le pilotage du moteur. Lorsqu'une anomalie a été détectée en rapport avec des informations autres que les informations d'entrée, l'unité de commande où l'anomalie s'est produite commande le moteur électrique de façon à maintenir ou à arrêter le pilotage en fonction de la nature de l'anomalie, et l'unité de commande qui fonctionne normalement commande le moteur électrique de façon à maintenir au moins un pilotage normal.
2重系に構成された二つの制御ユニットは夫々CPUを有し、夫々のCPUは互いに相手方の制御ユニットの入力情報を入手し、正常時には夫々が独立に電動モータを駆動し、入力情報に関連する異常を検知したときは、相手側の制御ユニットの入力情報を利用してモータ駆動を継続し、入力情報以外の情報に関連する異常を検知したときは、その異常の内容に応じて異常が発生した制御ユニットは駆動を継続し又は駆動を停止するよう電動モータを制御し、正常側の制御ユニットは少なくとも通常通り駆動を継続するように電動モータを制御するように構成されている。
ELECTRICAL POWER STEERING DEVICE
DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
電動パワーステアリング装置
2017-07-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |