Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von Fahrspuren (10, 11, 12) auf einer Fahrbahn (9), bei welchem von zumindest einem Sensor (3) eines Kraftfahrzeugs (1) Sensordaten empfangen werden, anhand der Sensordaten eine Mehrzahl von Fahrzeugen (13), die sich auf den Fahrspuren (10, 11, 12) befinden, erkannt wird, Abstandswerte, welche eine Entfernung jedes der erkannten Fahrzeuge (10, 11, 12) zu dem Kraftfahrzeug (1) in Fahrzeugquerrichtung (q) des Kraftfahrzeugs (1) beschreiben, bestimmt werden, eine Häufigkeitsverteilung (14) der Abstandswerte bestimmt wird und die Fahrspuren (10, 11, 12) anhand der Häufigkeitsverteilung (14) erkannt werden, wobei die Abstandswerte anhand der Häufigkeitsverteilung (14) den erkannten Fahrspuren (10, 11, 12) zugeordnet werden und eine Fahrspurbreite (b) zumindest einer der Fahrspuren (10, 11, 12) anhand derjenigen Abstandswerte bestimmt wird, welche dieser Fahrspur (10, 11, 12) zugeordnet werden.
The invention relates to a method for detecting traffic lanes (10, 11, 12) on a roadway (9), in which sensor data are received from at least one sensor (3) of a motor vehicle (1), a plurality of vehicles (13) located in the traffic lanes (10, 11, 12) are detected on the basis of the sensor data, distance values describing a distance of each of the detected vehicles (10, 11, 12) from the motor vehicle (1) in the transverse direction (q) of the motor vehicle (1) are determined, a frequency distribution (14) of the distance values is determined, and the traffic lanes (10, 11, 12) are detected on the basis of the frequency distribution (14), wherein the distance values are associated wtih the detected traffic lanes (10, 11, 12) on the basis of the frequency distribution (14), and a traffic lane width (b) of at least one of the traffic lanes (10, 11, 12) is determined on the basis of the distance values associated with said traffic lane (10, 11, 12) .
L'invention concerne un procédé de détection de voies de circulation (10, 11, 12) sur une chaussée (9), consistant à recevoir des données provenant d'au moins un capteur (3) d'un véhicule automobile (1), à détecter au moyen des données du capteur une pluralité de véhicules (13) se trouvant sur les voies de circulation (10, 11, 12), à déterminer des valeurs de distance qui décrivent un éloignement de chacun des véhicules détectés (13) par rapport au véhicule automobile (1) dans la direction transversale (q) du véhicule automobile (1), à déterminer une distribution de fréquence (14) des valeurs de distance, et à détecter les voies de circulation (10, 11, 12) au moyen de la distribution de fréquence (14). Les valeurs de distance sont associées au moyen de la distribution de fréquence (14) aux voies de circulation (10, 11, 12) détectées, et une largeur (b) de voie de circulation d'au moins une des voies de circulation (10, 11, 12) est déterminée au moyen de celles des valeurs de distance qui sont associées à cette voie de circulation (10, 11, 12).
VERFAHREN ZUM ERKENNEN VON FAHRSPUREN AUF EINER FAHRBAHN ANHAND EINER HÄUFIGKEITSVERTEILUNG VON ABSTANDSWERTEN, STEUEREINRICHTUNG, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR DETECTING TRAFFIC LANES ON A ROADWAY ON THE BASIS OF A FREQUENCY DISTRIBUTION OF DISTANCE VALUES, CONTROL DEVICE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE VOIES DE CIRCULATION SUR UNE CHAUSSÉE AU MOYEN DE LA DISTRIBUTION DE FRÉQUENCE DE VALEURS DE DISTANCE, DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET VÉHICULE AUTOMOBILE
2017-07-27
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2017
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|Verfahren zum Bestimmen einer Ebene einer Fahrbahn, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
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