Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausparken eines Kraftfahrzeugs (1) aus einer Querparklücke (8), bei welchem das Kraftfahrzeug (1) entlang einer Ausparktrajektorie (9) zumindest semi-autonom aus der Querparklücke (8) heraus auf eine an die Querparklücke (8) angrenzende Fahrbahn (10) manövriert wird, wobei bei diesem semi-autonomen Manövrieren des Kraftfahrzeugs (1) entlang der Ausparktrajektorie (9) zumindest ein Rückwärtsfahrzug durchgeführt wird, eine Endposition (E) bestimmt wird und das semi-autonome Manövrieren des Kraftfahrzeugs (1) entlang der Ausparktrajektorie (9) an der Endposition (E) beendet wird, wobei die Endposition (E) als zumindest derartige Position bestimmt wird, dass beim ab der Endposition (E) erfolgenden weiteren Fortbewegen des Kraftfahrzeugs (1) ein manuelles Führen des Kraftfahrzeugs (1) durch einen Fahrzeugführer in eine durch die Fahrbahn (10) vorgegebene Fahrtrichtung (13) ohne Rangieren des Kraftfahrzeugs (1) in einem Vorwärtsfahrzug durchgeführt werden kann.
The invention relates to a method for moving a motor vehicle (1) out of a parking bay (8), in which the motor vehicle (1) is manoeuvred along an exiting trajectory (9) at least semi-autonomously out of the parking bay (8) onto a road (10) adjacent to the parking bay (8), wherein, during this semi-autonomous manoeuvring of the motor vehicle (1) along the exiting trajectory (9), at least one reversing manoeuvre is carried out, an end position (E) is determined and the semi-autonomous manoeuvring of the motor vehicle (1) along the exiting trajectory (9) ends at the end position (E), wherein the end position (E) is determined as the type of position in which, in the event of further forward movements of the motor vehicle (1) occurring from the end position (E), a manual driving of the motor vehicle (1) can be carried out by a driver in a driving direction (13) specified by the road (10), without manoeuvring the motor vehicle (1) in a forward manoeuvre.
L'invention concerne un procédé permettant de faire sortir un véhicule automobile (1) d'un emplacement de stationnement en bataille (8), procédé selon lequel le véhicule automobile (1) est manœuvré le long d'une trajectoire de sortie de stationnement (9) au moins de manière semi-autonome hors de l'emplacement de stationnement en bataille (8) sur une chaussée (10) adjacente à l'emplacement de stationnement en bataille (8), au moins un déplacement de marche arrière étant effectué le long de la trajectoire de sortie de stationnement (9) lors de cette manœuvre semi-autonome, une position finale (E) étant déterminée et la manœuvre semi-autonome du véhicule automobile (1) le long de la trajectoire de sortie de stationnement (9) étant terminée à la position finale (E), la position finale (E) étant déterminée en tant qu'au moins la position telle que, lors d'autres déplacements, ayant lieu à partir de la position finale (E), du véhicule automobile (1), une conduite manuelle du véhicule automobile (1) peut être effectuée par un conducteur du véhicule dans une direction de conduite (13) prédéfinie par la chaussée (10) sans manœuvrer le véhicule automobile (1) suivant un déplacement de marche avant.
VERFAHREN ZUM AUSPARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS AUS EINER PARKLÜCKE MIT ZUMINDEST SEMI-AUTONOMEM MANÖVRIEREN DES KRAFTFAHRZEUGS BIS ZU EINER ENDPOSITION, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR MOVING A MOTOR VEHICLE OUT OF A PARKING SPACE WITH AT LEAST SEMI-AUTONOMOUS MANOEUVRING OF THE MOTOR VEHICLE UP TO AN END POSITION, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ PERMETTANT DE FAIRE SORTIR UN VÉHICULE AUTOMOBILE D'UN EMPLACEMENT DE STATIONNEMENT À L'AIDE DE MANŒUVRES AU MOINS SEMI-AUTONOMES DU VÉHICULE AUTOMOBILE JUSQU' À UNE POSITION FINALE, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET VÉHICULE AUTOMOBILE
2017-07-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2017
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