A pedestrian crossing (B1) through which a host vehicle (V1) plans to pass is identified as a designated pedestrian crossing. Road configurations (SW, SS, SL1, SL2, G1 to G4) near the designated pedestrian crossing are detected, and traffic lines (S1 to S8, S21 to S23, S31 to S33) for moving objects crossing the designated pedestrian crossing are estimated on the basis of the road configurations. An area including the estimated traffic lines is set as a detection area (RT) of a detector (110) for detecting objects around the concerned vehicle. The moving objects are detected by the detector in the detection area, and travel of the concerned vehicle is controlled on the basis of the detection results of the detector.
L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande de déplacement de véhicule. Un passage pour piétons (B1) par lequel un véhicule hôte (V1) prévoit de passer est identifié comme un passage pour piétons désigné. Des configurations de route (SW, SS, SL1, SL2, G1 à G4) à proximité du passage pour piétons désigné sont détectées et des voies de circulation (S1 à S8, S21 à S23, S31 à S33) pour des objets mobiles qui traversent le passage pour piétons désigné sont estimées en se basant sur les configurations de route. Une zone comprenant les voies de circulation estimées est définie comme zone de détection (RT) d'un détecteur (110) pour détecter des objets autour du véhicule concerné. Les objets mobiles sont détectés par le détecteur dans la zone de détection et le déplacement du véhicule concerné est commandé en se basant sur les résultats de détection du détecteur.
自車両(V1)が通過する予定の横断歩道(B1)を対象横断歩道として特定し、前記対象横断歩道に近接する道路構成(SW,SS,SL1,SL2,G1~G4)を検出し、前記道路構成に基づいて前記対象横断歩道を横断する移動物体の動線(S1~S8,S21~S23,S31~S33)を推定し、推定された動線を含む領域を、前記自車両の周囲の対象物を検出する検出器(110)の検出領域(RT)として設定し、前記検出領域において前記検出器により前記移動物体を検出し、前記検出器の検出結果に基づいて、前記自車両の走行を制御する。
METHOD FOR CONTROLLING TRAVEL OF VEHICLE, AND DEVICE FOR CONTROLLING TRAVEL OF VEHICLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE
車両の走行制御方法および車両の走行制御装置
2017-08-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Travel vehicle and method for controlling travel vehicle
European Patent Office | 2019
|TRAVEL VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING TRAVEL VEHICLE
European Patent Office | 2019
|TRAVEL VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING TRAVEL VEHICLE
European Patent Office | 2018
|METHOD FOR CONTROLLING TRAVEL OF VEHICLE, AND DEVICE FOR CONTROLLING TRAVEL OF VEHICLE
European Patent Office | 2020
|Method for controlling travel of vehicle, and device for controlling travel of vehicle
European Patent Office | 2021
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