This work region estimation device, which estimates a region in which a worker performs work, is provided with an orientation acquisition unit that acquires worker orientation information, and a work region calculation unit that, on the basis of the orientation information and a worker body model, calculates a region in which a worker operation is forecast.
L'invention porte sur un dispositif d'estimation de région de travail, qui estime une région dans laquelle un travailleur effectue un travail, comprenant une unité d'acquisition d'orientation qui acquiert des informations d'orientation de travailleur, et une unité de calcul de région de travail qui, sur la base des informations d'orientation et d'un modèle de corps de travailleur, calcule une région dans laquelle une opération d'un travailleur est prévue.
作業領域推定装置は、作業者が作業を行う領域を推定するものであり、作業者の向き情報を取得する向き取得部と、向き情報と作業者の人体モデルとに基づいて、作業者の動作が予測される領域を演算する作業領域演算部とを備える。
WORK REGION ESTIMATION DEVICE, CONTROL DEVICE, CONTROL SYSTEM, WORK REGION ESTIMATION METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF D'ESTIMATION DE RÉGION DE TRAVAIL, DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME DE COMMANDE, PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE RÉGION DE TRAVAIL, ET PROGRAMME
作業領域推定装置、制御装置、制御システム、作業領域推定方法およびプログラム
2017-08-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2019
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