The invention relates to a driving assistance device for a motor vehicle (1) travelling on a road (2), said device comprising: - a sensor suitable for acquiring a signal representative of the presence of an obstacle within a detection field (110) of said sensor, and - a control module programmed to control a driving assistance function of the motor vehicle, depending on the signal acquired by said sensor, and to: a) detect, based on a position of the motor vehicle and characteristics of said road, a portion of said road (20) located outside the detection field of said sensor, and b) in case of detection of said portion of road, control said driving assistance function taking into account the potential presence of an obstacle at said portion of road. A driving assistance method is also described.
L'invention concerne un dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule (1) automobile empruntant une route (2), ce dispositif comprenant : - un capteur adapté à acquérir un signal représentatif de la présence d'un obstacle à l'intérieur d'un champ de détection (110) de ce capteur, et - un module de commande programmé pour piloter une fonction d'aide à la conduite du véhicule automobile, en fonction du signal acquis par ledit capteur, et pour : a) détecter, sur la base d'une position du véhicule automobile et de caractéristiques de ladite route, une portion de cette route (20) située hors du champ de détection dudit capteur, et b) en cas de détection de cette portion de route, piloter ladite fonction d'aide à la conduite en tenant compte de la présence potentielle d'un obstacle au niveau de ladite portion de route. Un procédé d'aide à la conduite associé est également décrit.
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
MOTOR VEHICLE DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND METHOD
2017-08-31
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PROCEDE ET DISPOSITIF D'AIDE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2018
|DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2023
|PROCEDE ET DISPOSITIF D'AIDE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2016
|PROCEDE ET DISPOSITIF D'AIDE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2017
|DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2019
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