Provided is a vehicle position recognition system for recognizing the position of a vehicle ahead of a host vehicle when a plurality of vehicles are traveling in formation, wherein the vehicle position recognition system includes: an information acquisition/calculation unit for calculating the lateral deviation and turning-angle deviation from the vehicle ahead by using a sensor unit that has a detection device and the information acquired by the sensor unit; and a steering control device for inputting a target position using the calculated lateral deviation and turning-angle deviation, and performing a steering control.
L'invention concerne un système de reconnaissance de position de véhicule pour reconnaître la position d'un véhicule devant un véhicule hôte lorsqu'une pluralité de véhicules se déplace en formation, le système de reconnaissance de position de véhicule comprenant : une unité d'acquisition/calcul d'informations pour calculer l'écart latéral et l'écart d'angle de braquage par rapport au véhicule devant à l'aide d'une unité de détection qui a un dispositif de détection et des informations acquises par l'unité de détection ; et un dispositif de commande de direction pour entrer une position cible à l'aide de l'écart latéral calculé et de l'écart d'angle de rotation calculé, et pour effectuer une commande de direction.
車両位置認識システムは、複数の車両が隊列走行する際に、自車両より前車両の位置を認識する車両位置認識システムにおいて、検知装置を有するセンサ部とセンサ部より取得した情報を用いて、前車両との横偏差及び回頭角偏差を算出する情報取得・演算部と、前記算出した横偏差及び回頭角偏差を用いた目標位置を入力し、操舵制御を行う操舵制御装置とを含む。
VEHICLE POSITION RECOGNITION SYSTEM
SYSTÈME DE RECONNAISSANCE DE POSITION DE VÉHICULE
車両位置認識システム
2017-09-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
POSITION RECOGNITION METHOD AND POSITION RECOGNITION SYSTEM FOR VEHICLE
European Patent Office | 2022
|POSITION RECOGNITION METHOD AND POSITION RECOGNITION SYSTEM FOR VEHICLE
European Patent Office | 2024
|OWN VEHICLE POSITION RECOGNITION DEVICE AND OWN VEHICLE POSITION RECOGNITION METHOD
European Patent Office | 2016
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