Provided is a drive control device for an independent wheel drive-type vehicle with which it is possible to inspect all phases prior to vehicle travel for an abnormality in an electric current sensor without addition of a circuit for inspection to the electric current sensor or addition of an electric current source, etc., exclusively for inspection. This drive control device is provided with: a plurality of power circuit units (28) for allowing an electric current to flow to each of a plurality of motors (6); motor drive controllers (30); an inspection reverse torque command unit (36) for causing, when the vehicle is stationary, the motor drive controllers (30) to output a command causing left and right or front and rear motors (6) to generate torques between which the direction of wheel rotation is the opposite; and an abnormality detector (34) for detecting an abnormality in electric current sensors (38) when the electric currents for generating torques in opposite directions are flowing to the motors (6).

    La présente invention concerne un dispositif de commande d'entraînements pour véhicule de type à entraînements de roues indépendants permettant d'inspecter toutes les phases avant le déplacement du véhicule par rapport à une anomalie dans un capteur de courant électrique sans ajouter un circuit d'inspection au capteur de courant électrique, ni une source de courant électrique, etc., exclusivement destiné à l'inspection. Le dispositif de commande d'entraînements d'après la présente invention comprend : une pluralité d'unités de circuits de puissance (28) conçues pour permettre à un courant électrique de circuler jusqu'à chaque moteur d'une pluralité de moteurs (6); des contrôleurs d'entraînements de moteurs (30); une unité de commande de couples inverses d'inspection (36) conçue pour, lorsque le véhicule est à l'arrêt, amener les contrôleurs d'entraînements de moteurs (30) à sortir une commande amenant les moteurs gauche et droit ou avant et arrière (6) à générer des couples entre lesquels la direction de rotation des roues est opposée; et un détecteur d'anomalie (34) conçu pour détecter une anomalie dans des capteurs de courants électriques (38) quand les courants électriques de génération de couples dans des directions opposées circulent jusqu'aux moteurs (6).

    電流センサに検査用の回路を追加したり、検査専用の電流源等を追加したりすることなく、電流センサの異常につき、車両走行前に全ての相を検査することができる車輪独立駆動式車両の駆動制御装置を提供する。本駆動制御装置は、複数のモータ(6)それぞれに電流を流す複数のパワー回路部(28)と、モータ駆動制御部(30)と、車両の停車時に左右または前後のモータ(6)に互いに車輪回転方向が逆方向のトルクを発生させる電流を流させる指令を、前記モータ駆動制御部(30)に出力させる検査用逆トルク指令部(36)と、この逆方向のトルクを発生させる電流がモータ(6)に流れているときに電流センサ(38)の異常を検出する異常検出部(34)を備える。


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    Title :

    DRIVE CONTROL DEVICE FOR INDEPENDENT WHEEL DRIVE-TYPE VEHICLE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENTS POUR VÉHICULE DE TYPE À ENTRAÎNEMENTS DE ROUES INDÉPENDANTS
    車輪独立駆動式車両の駆動制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2017-09-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



    DRIVE CONTROL DEVICE FOR WHEEL INDEPENDENT DRIVE TYPE VEHICLE

    KANDA TSUYOSHI | European Patent Office | 2016

    Free access

    DRIVE CONTROL DEVICE FOR INDEPENDENT WHEEL DRIVE-TYPE VEHICLE

    KANDA TAKESHI | European Patent Office | 2016

    Free access

    DRIVE CONTROL DEVICE OF WHEEL INDEPENDENT DRIVE TYPE VEHICLE

    KANDA TSUYOSHI | European Patent Office | 2016

    Free access

    DRIVE CONTROL DEVICE OF WHEEL INDEPENDENT-DRIVE TYPE VEHICLE

    KANDA TSUYOSHI / SUZUKI KENICHI | European Patent Office | 2016

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    DRIVE CONTROL DEVICE FOR WHEEL INDEPENDENT DRIVE TYPE VEHICLE

    KANDA TSUYOSHI | European Patent Office | 2017

    Free access