The present invention belongs to the technological field of agricultural tools and relates, more specifically, to an unmanned terrestrial vehicle for selective spraying, and to the spraying method using such a vehicle. The invention proposes a chassis assembly having vertical spraying as its main function and capable of receiving different functional modules on its quick-coupling platform. The vehicle is aimed at reducing the risks incurred by the operator by direct exposure to agrochemicals, and at preventing possible accidents caused by driver's errors. Moreover, the invention is aimed at benefitting the end consumer of agricultural products, since it allows an improved control and reduction of the concentration of pesticides in perishable foods. The sprayer is operated with an electrical power supply with dedicated batteries, having an integral four-wheel propulsion system, an independent mechanical suspension system and an independent control of the steering angles. The autonomous navigation system is based on path computation and calibration of application rates performed by on-board central data processing units which scan the ground with cameras and sensors for the composition of the travel grid and the corresponding obstacles during travel.

    La présente invention relève du secteur technologique des outils agricoles et concerne plus particulièrement un véhicule terrestre sans conducteur pour la pulvérisation sélective, ainsi qu'un procédé de pulvérisation faisant intervenir ce véhicule. L'invention consiste en un ensemble châssis revêtant comme fonction principale la pulvérisation verticale, et pouvant recevoir différents modules fonctionnels sur sa plateforme à mise en prise rapide. Le véhicule permet de réduire les risques qu'encourt l'opérateur en étant directement exposé aux produits agricoles toxiques, et d'éviter les accidents potentiels liés aux erreurs de conduite. L'invention est en outre bénéfique pour le consommateur final de produits agricoles étant donné qu'elle permet de mieux réguler et de réduire le niveau de concentration en agents protecteurs sur les aliments périssables. Le fonctionnement du pulvérisateur s'effectue avec une matrice d'énergie électrique au moyen de batteries dédiées, présentant un système moteur intégré sur les quatre roues, une suspension mécanique indépendante et une commande indépendante d'angles de braquage. Fonctionnant de manière autonome, le système de navigation est dérivé de calcul de trajectoire et d'étalonnage de taux d'application par l'intermédiaire de centrales de traitement de données embarquées, lesquelles réalisent le balayage du sol au moyen de caméras et de capteurs pour la composition du maillage de roulage et la détermination des obstacles respectifs pendant le parcours.

    A presente invenção pertence ao setor tecnológico de implementos agrícolas e refere-se, mais especificamente, a um veículo terrestre não tripulado para pulverização seletiva e o processo referente à pulverização utilizando tal veículo. O invento propõe um conjunto chassi, o qual apresenta como principal função a pulverização vertical, estando apto a receber diferentes módulos funcionais sobre sua plataforma de engate rápida. O veículo tem como objetivo a diminuição dos riscos sofridos pelo operador a partir da exposição direta aos agrotóxicos, assim como evitar possíveis acidentes por erro de condução. Além disso, a invenção visa beneficiar o consumidor final de produtos agrícolas, visto que será possível maior controle e redução no nível de concentração de defensivos sobre os alimentos perecíveis. O funcionamento do pulverizador ocorre com matriz de energia elétrica através de baterias dedicadas, apresentando sistema motriz integral nas quatro rodas, suspensão mecânica independente e controle independente de ângulos de esterçamento. Operando de forma autônoma, o sistema de navegação é derivado de cálculo de trajetória e calibração de taxas de aplicação por intermédio de centrais de processamento de dados embarcadas, as quais realizam escaneamento de solo através de câmeras e sensores para composição da malha de rolagem e seus respectivos obstáculos durante o percurso.


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    Title :

    VEÍCULO TERRESTRE NÃO TRIPULADO PARA AGRICULTURA E PROCESSO DE PULVERIZAÇÃO UTILIZANDO VEÍCULO TERRESTRE NÃO TRIPULADO PARA AGRICULTURA


    Additional title:

    UNMANNED TERRESTRIAL VEHICLE FOR AGRICULTURE AND SPRAYING PROCESS USING UNMANNED TERRESTRIAL VEHICLE FOR AGRICULTURE
    VÉHICULE TERRESTRE SANS CONDUCTEUR POUR L'AGRICULTURE ET PROCÉDÉ DE PULVÉRISATION FAISANT INTERVENIR UN VÉHICULE TERRESTRE SANS CONDUCTEUR POUR L'AGRICULTURE



    Publication date :

    2017-09-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Portuguese


    Classification :

    IPC:    A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B05B Sprühvorrichtungen , SPRAYING APPARATUS / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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