An infrastructure-device status-verification system (10) suitable for use by an automated vehicle includes a transceiver (20), an object-detector (28), and a controller (32). The transceiver (20) is suitable to install on a host-vehicle (12). The transceiver (20) is used to receive an indicated-status (22) of an infrastructure-device (26). The object-detector (28) is suitable to install on the host-vehicle (12). The object-detector (28) is used to determine a detected- status (30) of the infrastructure-device (26). The controller (32) is in communication with the transceiver (20) and the object-detector (28). The controller (32) determines a confirmed-status (34) of the infrastructure-device (26) based on the indicated-status (22) and the detected-status (30). The system (10) provides for increased confidence and security regarding information about the status of an infrastructure-device (26) such as the traffic- signal (42) (e.g. red, yellow, and green), thereby avoid miss-information caused by, for example, hacking or spoofing of V2I communications from the infrastructure-device (26), and overcome instances when the field-of-view (36) between the object-detector (28) and the infrastructure-device 26 becomes occluded after the confirmed- status (34) has been established or determined.
L'invention concerne un système (10) de vérification d'état de dispositif d'infrastructure pouvant être utilisé par un véhicule automatisé et qui comprend un émetteur-récepteur (20), un détecteur (28) d'objets et un dispositif de commande (32). L'émetteur-récepteur (20) peut être installé sur un véhicule hôte (12). L'émetteur-récepteur (20) est utilisé pour recevoir l'état indiqué (22) d'un dispositif d'infrastructure (26). Le détecteur (28) d'objets est conçu pour être installé sur le véhicule hôte (12). Le détecteur (28) d'objets est utilisé pour déterminer l'état détecté (30) du dispositif d'infrastructure (26). Le dispositif de commande (32) est en communication avec l'émetteur-récepteur (20) et le détecteur (28) d'objets. Le dispositif de commande (32) détermine l'état confirmé (34) du dispositif d'infrastructure (26) sur la base de l'état indiqué (22) et de l'état détecté (30). Le système (10) confère une fiabilité et une sécurité accrues aux informations relatives à l'état d'un dispositif d'infrastructure (26), tel que le signal (42) d'un feu de circulation (p. ex. rouge, jaune et vert), ce qui permet d'éviter des informations lacunaires dues, par exemple, au piratage ou à la mystification de communications V2I provenant du dispositif d'infrastructure (26), et de résoudre le problème d'une obstruction du champ de vision (36) entre le détecteur (28) d'objets et le dispositif d'infrastructure (26) après que l'état confirmé (34) a été établi ou déterminé.
INFRASTRUCTURE-DEVICE STATUS-VERIFICATION SYSTEM FOR AUTOMATED VEHICLES
SYSTÈME DE VÉRIFICATION D'ÉTAT DE DISPOSITIF D'INFRASTRUCTURE POUR VÉHICULES AUTOMATISÉS
2017-10-05
Patent
Electronic Resource
English
Infrastructure-device status-verification system for automated vehicles
European Patent Office | 2020
|Automated Vehicles and Infrastructure Enablers
SAE | 2022
|ROADWAY-INFRASTRUCTURE-MAINTENANCE SYSTEM USING AUTOMATED VEHICLES
European Patent Office | 2018
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