Autoscrubbers are capable of being operated in a manual (e.g. walk-behind) mode and an autonomous (operator free) mode and capable of switching between such operational modes. Apparatus and methods for steering such autoscrubbers use steering torque mechanisms to apply steering torques independently to left and right drive wheels. Steering systems for autonomous operation may be retrofit onto existing walk-behind autoscrubbers to implement this functionality. The autonomous control capability may not detract appreciably from an operator's ability to use the autoscrubber in a manual (walk-behind) mode.
Les autolaveuses de l'invention peuvent fonctionner dans un mode manuel (par exemple être poussées par un conducteur) et un mode autonome (sans conducteur) et peuvent commuter entre de tels modes de fonctionnement. L'invention concerne un appareil et des procédés pour diriger de telles autolaveuses qui utilisent des mécanismes de couple de direction pour appliquer des couples de direction indépendamment aux roues motrices gauche et droite. Des systèmes de direction pour un fonctionnement autonome peuvent être installés en post-équipement sur des autolaveuses poussées par un conducteur existantes pour mettre en œuvre cette fonctionnalité. La capacité de commande autonome peut ne pas réduire de manière significative la capacité d'un conducteur à utiliser l'autolaveuse en mode manuel (poussée par un conducteur).
AUTOSCRUBBER CONVERTIBLE BETWEEN MANUAL AND AUTONOMOUS OPERATION
AUTOLAVEUSE CONVERTIBLE ENTRE UN FONCTIONNEMENT À COMMANDE MANUELLE ET UN FONCTIONNEMENT AUTONOME
2017-10-12
Patent
Electronic Resource
English
AUTOSCRUBBER CONVERTIBLE BETWEEN MANUAL AND AUTONOMOUS OPERATION
European Patent Office | 2023
|Autoscrubber convertible between manual and autonomous operation
European Patent Office | 2022
|Autoscrubber convertible between manual and autonomous operation
European Patent Office | 2020
|AUTOSCRUBBER CONVERTIBLE BETWEEN MANUAL AND AUTONOMOUS OPERATION
European Patent Office | 2017
|AUTOSCRUBBER CONVERTIBLE BETWEEN MANUAL AND AUTONOMOUS OPERATION
European Patent Office | 2021
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