According to an example aspect of the present invention, there is provided A gripper comprising a body (1), the body (1) comprising an attachment (12) to a holding body. There is provided a first gripping jaw (2) extending from the body (1) and comprising a concave groove having has two longitudinal opposite edges (4, 5); at least one second gripping jaw (7) having a second concave groove with two longitudinal edges, at least one longitudinal edge of the second longitudinal groove being attached to one edge (5) of the first longitudinal groove either pivotably or detachably; and at least one closing element (10, 11) for pressing the second gripping jaw (7) towards the first gripping jaw (2).
La présente invention concerne, selon un aspect donné à titre d'exemple, un appareil de préhension comprenant un corps (1), le corps (1) comprenant une fixation (12) à un corps de retenue. L'invention comprend une première mâchoire de préhension (2) s'étendant depuis le corps (1) et comprenant une rainure concave ayant deux bords longitudinaux opposés (4, 5); au moins une seconde mâchoire de préhension (7) ayant une seconde rainure concave avec deux bords longitudinaux, au moins un bord longitudinal de la seconde rainure longitudinale étant fixé à un bord (5) de la première rainure longitudinale de manière pivotante ou de manière détachable; et au moins un élément de fermeture (10, 11) destiné à presser la seconde mâchoire de préhension (7) vers la première mâchoire de préhension (2).
UNIVERSAL GRIPPER
APPAREIL DE PRÉHENSION UNIVERSEL
2017-10-12
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | F16L PIPES , Rohre / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS / F16B DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES , Vorrichtungen zum Befestigen oder Sichern von Konstruktionselementen oder Maschinenteilen, z.B. Nägel, Bolzen, Schrauben, Sprengringe, Klemmen, Klammern oder Keile |