Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Bestimmung einer sicheren Geschwindigkeit (v*) an einem zukünftigen Wegpunkt (s*) eines Fahrzeugs, das sich entlang einer Strecke bewegt. In diesem Schritt wird zumindest eine den Streckenverlauf der Strecke charakterisierende Streckeninformation (insbesondere Kurvenkrümmung κ) bestimmt. Ferner wird eine erste Wahrscheinlichkeitsverteilung (Pges) eines Reibwerts (μ) am aktuellen Wegpunkt (s) und/oder an dem zukünftigen Wegpunkt (s*) des Fahrzeugs bereitgestellt. Anschließend erfolgt das Ermitteln einer zweiten Wahrscheinlichkeitsverteilung (Pv) einer Fahrzeuggeschwindigkeit (v) an dem zukünftigen Wegpunkt (s*) aus der zumindest einen Strecken Information (κ) und der ersten Wahrscheinlichkeitsverteilung (Pges). Die sichere Geschwindigkeit (v*) wird aus der zweiten Wahrscheinlichkeitsverteilung (Pv) durch statistische Analyse bestimmt.
The invention describes a method for determining a safe speed (v*) at a future way point (s*) of a vehicle which is moving along a route. In this step, at least one piece of route information (in particular curve bend κ) characterizing the course of the route is determined. In addition, a first probability distribution (Pges) of a friction coefficient (μ) at the current way point (s) and/or at the future way point (s*) of the vehicle is provided. A second probability distribution (Pv) of a vehicle speed (v) at the future way point (s*) is then determined from the at least one piece of route information (κ) and the first probability distribution (Pges). The safe speed (v*) is determined from the second probability distribution (Pv) by statistical analysis.
L'invention concerne un procédé de détermination d'une vitesse de sécurité (v*) au niveau d'un point de passage à venir (s*) d'un véhicule qui se déplace sur un parcours. Dans cette étape, on détermine au moins une information relative au parcours (en particulier la courbure d'un virage κ) qui caractérise le tracé du parcours. On produit par ailleurs une première distribution de probabilité (Pges) d'un coefficient de frottement (µ) au niveau du point de passage instantané (s) et/ou au niveau du point de passage à venir (s*) du véhicule. On détermine ensuite une deuxième distribution de probabilité (Pv) d'une vitesse du véhicule (v) au niveau de point de passage à venir (s*) à partir de la ou des informations (κ) relatives au parcours et de la première distribution de probabilité (Pges). La vitesse de sécurité (v*) est déterminée par analyse statistique à partir de la deuxième distribution de probabilité (Pv).
VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER SICHEREN GESCHWINDIGKEIT AN EINEM ZUKÜNFTIGEN WEGPUNKT
METHOD FOR DETERMINING A SAFE SPEED AT A FUTURE WAY POINT
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE VITESSE DE SÉCURITÉ AU NIVEAU D'UN POINT DE PASSAGE À VENIR
2017-11-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER SICHEREN GESCHWINDIGKEIT AN EINEM ZUKÜNFTIGEN WEGPUNKT
European Patent Office | 2025
|Verfahren zur Bestimmung einer sicheren Geschwindigkeit an einem zukünftigen Wegpunkt
European Patent Office | 2017
|Prädizieren einer zukünftigen Ist-Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2022
|PRÄDIZIEREN EINER ZUKÜNFTIGEN IST-GESCHWINDIGKEIT EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
|Ermittlung einer sicheren Geschwindigkeit für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2020
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