This transformable robot is capable of switching between a vehicle mode and a humanoid mode. In the vehicle mode, this transformable robot has: front lateral side portions which are located to the sides of a front central portion; a cabin where a seat is disposed; door portions which are located to the sides of the cabin; and a rear upper portion and a rear lower portion which are respectively located above and below the rear of the cabin. In the humanoid mode, the front central portion forms a head portion, the front lateral side portions form a chest portion, the door portions form arm portions, the rear upper portion forms a lumbar portion, and the rear lower portions form left and right leg portions. In both the vehicle mode and the humanoid mode, the surface of the seat of the cabin has the same inclination angle. Thus, this transformable robot is capable of switching between the vehicle mode and the humanoid mode without changing the orientation of the pilot's seat.
Robot transformable pouvant alterner entre un mode véhicule et un mode humanoïde. En mode véhicule, ce robot transformable comporte : des parties latérales avant qui sont situées sur les côtés d'une partie centrale avant ; une cabine dans laquelle est disposé un siège ; des parties portes qui sont situées sur les côtés de la cabine ; et une partie supérieure arrière et une partie inférieure arrière qui sont situées respectivement au-dessus et au-dessous de l'arrière de la cabine. Dans le mode humanoïde, la partie centrale avant forme une partie tête, les parties latérales avant formant une partie poitrine, les parties portes formant des parties bras, la partie supérieure arrière formant une partie lombaire, et les parties inférieures arrière formant des parties jambes gauche et droite. Dans le mode du véhicule et dans le mode humanoïde, la surface du siège de la cabine a le même angle d'inclinaison. Ainsi, ce robot transformable peut alterner entre le mode véhicule et le mode humanoïde sans modifier l'orientation du siège du pilote.
車両形態と人型形態とを取りうる形態変形ロボットであって、車両形態において、前方中央部の側方に位置する前方側部と、座席が配置される操縦室と、操縦室の側方に位置するドア部と、操縦室の後方の上下側に位置する後方上部と後方下部と、を有し、人型形態において、前方中央部は頭部を構成し、前方側部は胸部を構成し、ドア部は腕部を構成し、後方上部は腰部を構成し、後方下部は左右の足部を構成し、操縦室の座席の座面は、車両形態と人型形態のいずれの形態においても、同じ傾斜角となる。これにより、操縦席の姿勢を変化させずに車両形態と人型形態との間の姿勢変形が可能となる。
TRANSFORMABLE ROBOT
ROBOT TRANSFORMABLE
形態変形ロボット
2017-11-23
Patent
Electronic Resource
Japanese