When state of charge SOC and current square integration ratio Risc are within an allowable range, a generator-motor required output calculation part (40) of a hybrid control unit (HCU) (36) requests a power storage device (31) to generate an output in such a manner that the state of charge SOC and the current square integration ratio Risc do not deviate from the allowable range. When the state of charge SOC has exceeded the allowable range and deviated from a target value SOC0, the generator-motor required output calculation part (40) allows the current square integration ratio Risc to deviate from an intermediate value Risc0, and requests the power storage device (31) to generate the output in such a manner that the state of charge SOC approaches the target value SOC0. When the current square integration ratio Risc has exceeded the allowable range and deviated from the intermediate value Risc0, the generator-motor required output calculation part (40) allows the state of charge SOC to deviate from the target value SOC0, and requests the power storage device (31) to generate the output in such a manner that the current square integration ratio Risc approaches the intermediate value Risc0.
Selon la présente invention, lorsque l'état de charge (SOC) et le taux d'intégration carré actuel (Risc) sont compris dans une plage admissible, une partie de calcul de sortie requise par le moteur-générateur (40) d'une unité de commande hybride (HCU) (36) demande à un dispositif de stockage d'énergie (31) de générer une sortie de telle sorte que l'état de charge (SOC) et le taux d'intégration carré actuel (Risc) ne s'éloignent pas de la plage admissible. Lorsque l'état de charge (SOC) a dépassé la plage admissible et s'est éloigné d'une valeur cible (SOC0), la partie de calcul de sortie requise par le moteur-générateur (40) permet au taux d'intégration carré actuel (Risc) de s'éloigner d'une valeur intermédiaire (Risc0), et demande au dispositif de stockage d'énergie (31) de générer la sortie de telle sorte que l'état de charge (SOC) s'approche de la valeur cible (SOC0). Lorsque le taux d'intégration carré actuel (Risc) a dépassé la plage admissible et s'est éloigné de la valeur intermédiaire (Risc0), la partie de calcul de sortie requise par le moteur-générateur (40) permet à l'état de charge (SOC) de s'éloigner de la valeur cible (SOC0), et demande au dispositif de stockage d'énergie (31) de générer la sortie de telle sorte que le taux d'intégration carré actuel (Risc) s'approche de la valeur intermédiaire (Risc0).
HCU(36)の発電電動機要求出力演算部(40)は、蓄電率SOCと電流二乗積算比率Riscが許容範囲内にあるときに、蓄電率SOCと電流二乗積算比率Riscが許容範囲から逸脱しないように蓄電装置(31)の出力を要求する。発電電動機要求出力演算部(40)は、蓄電率SOCが許容範囲を超えて目標値SOC0から逸脱したときに、電流二乗積算比率Riscが中間値Risc0から逸脱するのを許容して、蓄電率SOCが目標値SOC0に近付くように蓄電装置(31)の出力を要求する。発電電動機要求出力演算部(40)は、電流二乗積算比率Riscが許容範囲を超えて中間値Risc0から逸脱したときに、蓄電率SOCが目標値SOC0から逸脱するのを許容して、電流二乗積算比率Riscが中間値Risc0に近付くように蓄電装置(31)の出力を要求する。
HYBRID CONSTRUCTION MACHINE
ENGIN DE CHANTIER HYBRIDE
ハイブリッド建設機械
2017-12-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H01M Verfahren oder Mittel, z.B. Batterien, für die direkte Umwandlung von chemischer in elektrische Energie , PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY |