Die Erfindung betrifft Verfahren zur Falschfahrererkennung. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens von Positionsdaten (106) über eine Schnittstelle, wobei die Positionsdaten (106) eine gemessene Position eines Fahrzeugs (100) repräsentieren, einen Schritt des Einlesens von Kartendaten (116), die eine Menge von Straßenelementen eines von dem Fahrzeug (100) befahrbaren Straßennetz abbilden, einen Schritt des Bestimmens einer Mehrzahl von Partikeln unter Verwendung der Kartendaten (116), wobei ein Partikel eine angenommene Position des Fahrzeugs (100) und eine der angenommenen Position zugeordnete Gewichtung repräsentier, und einen Schritt des Bestimmens zumindest eines in Bezug auf eine Befahrung durch das Fahrzeug (100) plausiblen Straßenelements aus der Menge von Straßenelementen basierend auf der Mehrzahl von Partikeln unter Verwendung eines Partikel-Filters.

    The invention relates to a method for detecting wrong-way drivers. The invention relates to a step of inputting positional data (106) via an interface, wherein the positional data (106) represents a measured position of a vehicle (100), a step of inputting map data (116) representing a plurality of road sections of a road network that can be driven by a vehicle (100), a step of determining a plurality of particles using the map data (116), one particle representing a position occupied by the vehicle (100) and a weighting associated with the occupied position, and a step of determining, from a plurality of road sections, at least one plausible road section, i.e likely to be driven by the vehicle (100), based on the particle filter, by means of a particle filter.

    L'invention concerne un procédé pour détecter des véhicules circulant à contre-sens. Ce procédé comprend une étape qui consiste à entrer des données de positionnement (106) par l'intermédiaire d'une interface, les données de positionnement (106) représentant une position mesurée d'un véhicule (100), une étape qui consiste à entrer des données de carte (116) représentant une pluralité de tronçons routiers d'un réseau routier pouvant être emprunté par le véhicule (100), une étape qui consiste à déterminer une pluralité de particules actuelles au moyen des données de carte (116), une particule représentant une position occupée par le véhicule (100) et une pondération associée à la position occupée, et une étape qui consiste à déterminer, parmi la pluralité de tronçons routiers, au moins un tronçon routier plausible, c'est à dire susceptible d'être parcouru par le véhicule (100), sur la base de la pluralité de particules, au moyen d'un filtre à particules.


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    Title :

    VERFAHREN VORRICHTUNG UND SYSTEM ZUR FALSCHFAHRERERKENNUNG


    Additional title:

    METHOD, DEVICE AND SYSTEM FOR DETECTING WRONG-WAY DRIVERS
    PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME POUR DÉTECTER DES VÉHICULES CIRCULANT À CONTRE-SENS


    Contributors:

    Publication date :

    2017-12-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN, VORRICHTUNG UND SYSTEM ZUR FALSCHFAHRERERKENNUNG

    GEISLER SIMON | European Patent Office | 2023

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