Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Notbrems-Situation eines Fahrzeuges (1), insbesondere Nutzfahrzeuges, mit mindestens den folgenden Schritten: - Erfassen von sich bewegenden Objekten (10. i) und/oder stehenden Ob jekten (16. i) in einem Umfeld (U) des Fahrzeuges (1); - Ermitteln einer Kollisionswahrscheinlichkeit (P) zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem erfassten Objekt (10.i, 16.i) in Abhängigkeit einer aktuell vorliegenden Verkehrssituation, wobei dazu auf die Verkehrssituation abgestimmte Notbrems-Parameter berücksichtigt werden, wobei die Notbrems-Parameter das Bremsverhalten des eigenen Fahrzeuges (1) bei einer autonom durchgeführten Notbremsung vorgeben; und - Ausgeben eines Notbrems-Signals (S1) in Abhängigkeit der Kollisions wahrscheinlichkeit (P) zum Einleiten einer autonomen Notbremsung und/oder zum Ausgeben eines Warnsignals (S3) an den Fahrer. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Verkehrssituation aus einem dynamischen Fahrverhalten (vFzg, vO.j) des eigenen Fahrzeuges (1) und/oder der erfassten Objekte (10.i, 16.i) folgt, wobei das dynamische Fahrverhalten (vFzg, vO.j) eine tatsächliche und/oder eine prädizierte Bewegung des eigenen Fahrzeuges (1) und/oder der erfassten Objekte (10. i) charakterisiert.

    The invention relates to a method for determining an emergency braking situation of a vehicle (1), in particular of a utility vehicle, having at least the following steps: - detecting moving objects (10.i) and/or stationary objects (16.i) in an area (U) surrounding the vehicle (1) ; - determining a probability (P) of a collision between the vehicle in question and the detected object (10.i, 16.i) as a function of a current traffic situation, wherein for this purpose emergency braking parameters which are adapted to the traffic situation are taken into account, wherein the emergency braking parameters predefine the braking behaviour of the vehicle (1) in question during an autonomously executed emergency braking operation; and - outputting an emergency braking signal (S1) as a function of the probability (P) of a collision in order to initiate an autonomous emergency braking operation and/or to output a warning signal (S3) to the driver. According to the invention there is provision that the traffic situation follows from a dynamic driving behaviour (vFzg, vO.j) of the vehicle (1) in question and/or of the detected objects (10.i, 16.i), wherein the dynamic driving behaviour (vFzg, vO.j) characterizes an actual and/or a predicted movement of the vehicle (1) in question and/or of the detected objects (10.i).

    L'invention concerne un procédé permettant de déterminer une situation de freinage d'urgence d'un véhicule (1), en particulier d'un véhicule utilitaire, ledit procédé comprenant au moins les étapes suivantes : détecter des objets en mouvement (10.i) et/ou des objets fixes (16.i) dans un environnement (U) du véhicule (1); déterminer une probabilité de collision (P) entre le propre véhicule et l'objet (10.i, 16.i) détecté en fonction d'une situation routière instantanée, par prise en compte de paramètres de freinage d'urgence adaptés à la situation routière, les paramètres de freinage d'urgence prédéfinissant le comportement de freinage du propre véhicule (1) en cas de freinage d'urgence effectué de manière autonome; et émettre un signal de freinage d'urgence (S1) en fonction de la probabilité de collision (P) afin d'induire un freinage d'urgence autonome et/ou d'émettre un signal d'avertissement (S3) à l'intention du conducteur. Selon l'invention, il est prévu que la situation de circulation résulte d'un comportement de conduite dynamique (vFzg, vO.j) du véhicule (1) et/ou de l'objet détecté (10.i, 16.i), le comportement de conduite dynamique (vFzg, vO.j) caractérisant un déplacement effectif et/ou prédit du propre véhicule (1) et/ou des objets détectés (10.i).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER NOTBREMSSITUATION EINES FAHRZEUGES UND NOTBREMSSYSTEM


    Additional title:

    METHOD FOR DETERMINING AN EMERGENCY BRAKING SITUATION OF A VEHICLE AND EMERGENCY BRAKE SYSTEM
    PROCÉDÉ POUR DÉTERMINER UNE SITUATION DE FREINAGE D'URGENCE D'UN VÉHICULE ET SYSTÈME DE FREINAGE D'URGENCE APPROPRIÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2017-12-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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