The present invention relates to a stair-climbing wheelchair (1) comprising a frame (2) provided with a seat (3) intended to accommodate a user (100) to be transported, a locomotion unit (4) comprising a couple of clusters of wheels (40). The wheelchair (1) comprises also passive supporting means movable between a stowed position wherein they are raised from the ground (la) and an extracted position wherein they are in contact with the ground (la). The passive supporting means comprise a track (6) configured in such a way that in said extracted position the frame (2) rests at the front on the locomotion unit (4) and at the rear on said track (6), the stair-climbing wheelchair (1) further comprises at least one mechanical device linked between the locomotion unit (4) and the seat (3) and adapted to cooperate with the track (6) for compensating the oscillations of the seat (3) generated by the movement of the couple of clusters of wheels (40), said at least one mechanical device being configured in such a way as to allow a translational motion of the seat (3) during a stair-climbing motion of the stair-climbing wheelchair (1).

    La présente invention concerne un fauteuil roulant permettant de monter des escaliers (1) comprenant un châssis (2) avec un siège (3) destiné à recevoir un utilisateur (100) à transporter, une unité de locomotion (4) comprenant un couple de groupes de roues (40). Le fauteuil roulant (1) comprend également des moyens de support passifs mobiles entre une position escamotée dans laquelle ils sont élevés du sol (la) et une position extraite dans laquelle ils sont en contact avec le sol (la). Les moyens de support passifs comprennent un rail (6) conçu de manière que, dans ladite position extraite, le châssis (2) repose à l'avant sur l'unité de locomotion (4) et à l'arrière sur ledit rail (6), le fauteuil roulant permettant de monter des escaliers (1) comprend en outre au moins un dispositif mécanique lié entre l'unité de locomotion (4) et le siège (3) et apte à coopérer avec le rail (6) pour compenser les oscillations du siège (3) générées par le mouvement du couple de groupes de roues (40), ledit dispositif mécanique étant conçu de manière à permettre un mouvement de translation du siège (3) lors d'un mouvement de montée d'escalier du fauteuil roulant permettant de monter des escaliers (1).


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    Title :

    AN ELECTRIC STAIR-CLIMBING WHEELCHAIR WITH A HYBRID LOCOMOTION SYSTEM


    Additional title:

    FAUTEUIL ROULANT ÉLECTRIQUE PERMETTANT DE MONTER DES ESCALIERS MUNI D'UN SYSTÈME DE LOCOMOTION HYBRIDE


    Contributors:

    Publication date :

    2018-01-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    AN ELECTRIC STAIR-CLIMBING WHEELCHAIR WITH A HYBRID LOCOMOTION SYSTEM

    QUAGLIA GIUSEPPE / FRANCO WALTER / NISI MATTEO | European Patent Office | 2020

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    Electric wheelchair stair-climbing system

    DONG LINGJIAO | European Patent Office | 2021

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    ABUGHAIDA AMER | European Patent Office | 2016

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    ABUGHAIDA AMER | European Patent Office | 2015

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    Kinematic analysis of an electric stair-climbing wheelchair

    QUAGLIA, Giuseppe / FRANCO, WALTER / NISI, MATTEO | BASE | 2017

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