Verfahren zum Messen des Abstands zwischen einem ersten Fahrzeug (1) und des zumindest einen dem ersten Fahrzeug vorausfahrenden Fahrzeug mittels einer zu dem ersten Fahrzeug zugeordneten Messeinrichtung, wobei die Messeinrichtung zumindest eine Bildaufnahme-Einrichtung (4), eine der zumindest einen Bildaufnahme-Einrichtung zugeordnete Bildauswertungseinrichtung und ein der Bildauswertungseinrichtung zugeordnetes Rechenprogramm aufweist, welches Verfahren zumindest folgende Schritte umfasst: Schritt 1: Aufnehmen von Bildern eines Bereichs vor dem ersten Fahrzeug (1) mittels der zumindest einen Bildaufnahme-Einrichtung (4) um Bilder zu erzeugen, Schritt 2: Erkennen des zumindest einen dem ersten Fahrzeug (1) vorausfahrenden Fahrzeugs (2) mittels der Bildauswertungseinrichtung und des Rechenprogramms unter Verwendung der in Schritt 1 erzeugten Bilder; Schritt 3: Ermitteln von relevanten Fahrzeugmerkmalen und/ oder Fahrzeugmodellmerkmalen (5, 6, 7, 8, 9) des zumindest einen dem ersten Fahrzeug (1) vorausfahrenden Fahrzeugs (2), welche relevanten Fahrzeugmerkmale und/ oder Fahrzeugmodellmerkmale (5 bis 9) einen Abstand zwischen zumindest zwei Fixpunkten an dem vorausfahrenden Fahrzeug (2) definieren, und Schritt 4: Ermitteln des Abstands (d) zwischen dem ersten Fahrzeug (1) und dem zumindest einen vorausfahrenden Fahrzeug (2) mittels des Rechenprogramms unter Verwendung des Abstands zwischen den zumindest zwei Fixpunkten.
The invention relates to a method for measuring the distance between a first vehicle (1) and at least one vehicle driving ahead of the first vehicle by means of a measuring unit associated with the first vehicle, wherein the measuring unit has at least one image recording unit (4), an image evaluation unit associated with the at least one image recording unit, and a computer program associated with the image evaluation unit, the method comprising the following steps: Step 1: recording images in a region in front of the first vehicle (1) by means of the at least one image recording unit (4) in order to generate images; Step 2: identifying the at least one vehicle (2) driving ahead of the first vehicle (1) by means of the image evaluation unit and the computer program using the images generated in Step 1; Step 3: Detecting relevant vehicle features and/or vehicle model features (5, 6, 7, 8, 9) of the at least one vehicle (2) driving ahead of the first vehicle (1), wherein said relevant vehicle features and/or vehicle model features (5 to 9) define a distance between at least two fixed points on the preceding vehicle (2); and Step 4: Detecting the distance (d) between the first vehicle (1) and the at least one preceding vehicle (2) by means of the computer program using the distance between the at least two fixed points.
La présente invention concerne un procédé de mesure de la distance entre un premier véhicule (1) et l'au moins un véhicule circulant devant le premier véhicule, au moyen d'un dispositif de mesure associé au premier véhicule, le dispositif de mesure comprenant : au moins un dispositif de prise d'images (4) ; un dispositif d'évaluation d'images associé à l'au moins un dispositif de prise d'images ; et un programme de calcul associé au dispositif d'évaluation d'images, ledit procédé comprenant au moins les étapes suivantes : Étape 1 : l'enregistrement d'images d'une zone devant le premier véhicule (1), au moyen de l'au moins un dispositif d'enregistrement d'images (4), pour générer les images ; Étape 2 : la détection de l'au moins un des véhicules circulant devant (2) le premier véhicule (1), au moyen du dispositif d'évaluation d'images et au moyen du programme de calcul, en fonction des images générées dans l'Étape 1 ; Étape 3 : la détermination de caractéristiques du véhicule et/ou de caractéristiques du modèle de véhicule (5, 6, 7, 8, 9) de l'au moins un véhicule circulant devant (2) le premier véhicule (1), lesquelles définissent des caractéristiques pertinentes du véhicule et/ou des caractéristiques pertinentes du modèle de véhicule (5 à 9) relatives à une distance entre au moins deux points fixes sur le véhicule circulant devant (2) ; et Étape 4 : la détermination de la distance (d) entre le premier véhicule (1) et l'au moins un véhicule circulant devant (2), au moyen du programme informatique en fonction de la distance entre les au moins deux points fixes.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM MESSEN EINES ABSTANDS ZWISCHEN EINEM ERSTEN FAHRZEUG UND EINEM ZWEITEN, DEM ERSTEN FAHRZEUG UNMITTELBAR VORAUSFAHRENDEN, FAHRZEUG
METHOD AND DEVICE FOR MEASURING A DISTANCE BETWEEN A FIRST VEHICLE AND A SECOND VEHICLE DRIVING DIRECTLY AHEAD OF THE FIRST VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE MESURE D'UNE DISTANCE ENTRE UN PREMIER VÉHICULE ET UN DEUXIÈME VÉHICULE CIRCULANT IMMÉDIATEMENT DEVANT LE PREMIER VÉHICULE
2018-02-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
|Verfahren zur Regelung des Abstands eines Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug
European Patent Office | 2022
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