The present invention provides an image-capturing device capable of fulfilling a complementary role to a vehicle behavior sensor when a failure occurs in the vehicle behavior sensor. The invention is characterized by being provided with: an image acquisition unit for acquiring images of the surroundings of a vehicle; a vehicle behavior inference unit for inferring vehicle behavior information on the basis of the images acquired by the image acquisition unit; a vehicle behavior acquisition unit for acquiring vehicle behavior information which has been detected by a vehicle behavior sensor; and an abnormality detection unit for detecting an abnormality in the vehicle behavior sensor by comparing the behavior information acquired by the vehicle behavior acquisition unit and the behavior information inferred by the vehicle behavior inference unit.
La présente invention concerne un dispositif de capture d'image pouvant remplir un rôle complémentaire d'un capteur de comportement de conduite lorsqu'une défaillance se produit dans le capteur de comportement de conduite. L'invention est caractérisée en ce qu'elle est pourvue : d'une unité d'acquisition d'image pour acquérir une image de la périphérie d'un véhicule; d'une unité de déduction de comportement de conduite pour déduire des informations de comportement du véhicule sur la base de l'image acquise par l'unité d'acquisition d'image; d'une unité d'acquisition de comportement de conduite pour acquérir des informations de comportement du véhicule, qui ont été détectées par un capteur de comportement de conduite; et d'une unité de détection d'anomalie pour détecter une anomalie dans le capteur de comportement de conduite grâce à la comparaison des informations de comportement acquises par l'unité d'acquisition de comportement de conduite et des informations de comportement déduites par l'unité de déduction de comportement de conduite.
本発明は、車両挙動センサの不具合が生じたときに、その補完的役割を果たし得る撮像装置を提供することである。本発明は、車両の周囲の画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部で取得した画像に基づいて前記車両の挙動情報を推定する車両挙動推定部と、車両挙動センサで検知された前記車両の挙動情報を取得する車両挙動取得部と、前記車両挙動取得部で取得した挙動情報と前記車両挙動推定部で推定した挙動情報とを比較することで、前記車両挙動センサの異常を検知する異常検知部と、を備えることを特徴とする。
IMAGE-CAPTURING DEVICE
DISPOSITIF DE CAPTURE D'IMAGE
撮像装置
2018-02-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |