The presently disclosure describes a system for stabilizing a wheelchair. The system includes at least one caster arm configured to maintain contact with a surface underlying the wheelchair. The at least one caster arm includes a force sensing system configured to measure a force exerted on the underlying surface by the at least one caster arm; and an actuator to configured adjust a position of the at least one caster arm based at least in part on the measured force.

    La présente invention concerne un système de stabilisation d'un fauteuil roulant. Le système comprend au moins un bras de roulette conçu pour maintenir un contact avec une surface sous-jacente au fauteuil roulant. Le ou les bras de roulette comprennent un système de détection de force conçu pour mesurer une force exercée sur la surface sous-jacente par le ou les bras de roulette ; et un actionneur conçu pour ajuster une position du ou des bras de roulette sur la base, au moins en partie, de la force mesurée.


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    Title :

    SELF-BALANCING WHEELCHAIR


    Additional title:

    FAUTEUIL ROULANT À AUTO-ÉQUILIBRAGE


    Contributors:

    Publication date :

    2018-02-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte



    SELF-BALANCING WHEELCHAIR

    BROUWER EMILE | European Patent Office | 2017

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