A controller for controlling of an unmanned aerial vehicle (UAV) (200) is provided. It includes an input for receiving a first signal indicating a change in a center of gravity (CG1, CG2, CG3, CG4) of the UAV (200), wherein the UAV (200) comprises a plurality of arms (204, 206, 208, 210), at least one of the plurality of arms (204, 206, 208, 210) extending from a central body (202), and a plurality of propulsion units (214, 216, 218, 220), at least one of the plurality of propulsion units (214, 216, 218, 220) being positioned on a corresponding arm at a distance from a reference point on the central body (202), and a processor configured to determine, in response to the change in the center of gravity (CG1, CG2, CG3, CG4), a change in a configuration of the corresponding arm of the UAV (200) to change the distance of the at least one of the plurality of propulsion units (214, 216, 218, 220) from the reference point to counter the change in the center of gravity (CG1, CG2, CG3, CG4). A method for controlling a UAV (200), a UAV (200) and a method for operating a UAV (200) are also provided.

    L'invention concerne un dispositif de commande permettant de commander un aéronef sans pilote (200). Il comprend une entrée destinée à recevoir un premier signal indiquant un changement de centre de gravité (CG1, CG2, CG3, CG4) de l'aéronef sans pilote (200), l'aéronef sans pilote (200) comprenant une pluralité de bras (204, 206, 208, 210), au moins un bras de la pluralité de bras (204, 206, 208, 210) s'étendant à partir d'un corps central (202), et une pluralité d'unités de propulsion (214, 216, 218, 220), au moins une unité de la pluralité d'unités de propulsion (214, 216, 218, 220) étant positionnée sur un bras correspondant à une distance d'un point de référence sur le corps central (202), et un processeur configuré pour déterminer, en réponse au changement de centre de gravité (CG1, CG2, CG3, CG4), un changement de configuration du bras correspondant de l'aéronef sans pilote (200) pour modifier la distance de la ou des unités de la pluralité d'unités de propulsion (214, 216, 218, 220) à partir du point de référence pour contrer le changement de centre de gravité (CG1, CG2, CG3, CG4). L'invention concerne également un procédé de commande d'un aéronef sans pilote (200), un aéronef sans pilote (200) et un procédé de fonctionnement d'un aéronef sans pilote (200).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SYSTEMS AND METHODS FOR OPERATING UNMANNED AERIAL VEHICLES


    Additional title:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DESTINÉS À FAIRE FONCTIONNER DES AÉRONEFS SANS PILOTE


    Contributors:
    QU ZONGYAO (author) / WU TAO (author)

    Publication date :

    2018-02-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen



    SYSTEMS AND METHODS FOR OPERATING UNMANNED AERIAL VEHICLES

    QU ZONGYAO / WU TAO | European Patent Office | 2019

    Free access

    Systems and methods for operating unmanned aerial vehicles

    QU ZONGYAO / WU TAO | European Patent Office | 2022

    Free access

    SYSTEMS AND METHODS FOR OPERATING UNMANNED AERIAL VEHICLES

    QU ZONGYAO / WU TAO | European Patent Office | 2022

    Free access

    SYSTEMS FOR OPERATING SELF-DESTRUCTIVE UNMANNED AERIAL VEHICLES

    KIM SE YOUNG / CHEON MIN GYU / JEONG JIN HWAN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL METHODS AND SYSTEMS, AND UNMANNED AERIAL VEHICLES

    LI YANG / ZHOU ZHENHAO / TAO YE | European Patent Office | 2021

    Free access