The present disclosure generally relates to autonomous commercial vehicles. In one aspect, the disclosure provides a method for controlling a commercial highway vehicle. The method includes detecting a failure of a first component based on a first signal from a first sensor. The method also includes classifying, by an automated driving system on the vehicle, a severity of the component failure. The method further includes determining to stop the vehicle if the severity exceeds a threshold severity level. The method also includes determining an emergency stopping distance based on the severity and a current momentum of the vehicle. The method further includes determining a stopping location within the emergency stopping distance. The method also includes stopping the vehicle at the stopping location. The present disclosure also provides an autonomous commercial vehicle and an emergency control system for performing the method.

    La présente invention concerne de manière générale des véhicules commerciaux autonomes. Selon un aspect, l'invention concerne un procédé de commande d'un véhicule routier commercial. Le procédé comprend la détection d'une défaillance d'un premier composant sur la base d'un premier signal provenant d'un premier capteur. Le procédé comprend également la classification, par un système de conduite automatisé sur le véhicule, de la gravité de la défaillance du composant. Le procédé comprend en outre la détermination de l'arrêt du véhicule si la gravité dépasse un niveau de gravité seuil. Le procédé comprend également la détermination d'une distance d'arrêt d'urgence sur la base de la gravité et d'un élan actuel du véhicule. Le procédé comprend en outre la détermination d'un emplacement d'arrêt à l'intérieur de la distance d'arrêt d'urgence. Le procédé comprend également l'arrêt du véhicule au niveau de l'emplacement d'arrêt. La présente invention concerne également un véhicule commercial autonome et un système de commande d'urgence pour mettre en œuvre le procédé.


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    Title :

    EMERGENCY STOPPING FOR AUTONOMOUS COMMERCIAL VEHICLES


    Additional title:

    ARRÊT D'URGENCE POUR VÉHICULES COMMERCIAUX AUTONOMES


    Contributors:

    Publication date :

    2018-02-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    EMERGENCY STOPPING FOR AUTONOMOUS COMMERCIAL VEHICLES

    MAYS WESLEY M | European Patent Office | 2020

    Free access

    EMERGENCY STOPPING FOR AUTONOMOUS COMMERCIAL VEHICLES

    MAYS WESLEY M | European Patent Office | 2021

    Free access

    Emergency stopping for autonomous commercial vehicles

    MAYS WESLEY M | European Patent Office | 2018

    Free access

    EMERGENCY STOPPING FOR AUTONOMOUS COMMERCIAL VEHICLES

    MAYS WESLEY M | European Patent Office | 2018

    Free access

    PLANNING STOPPING LOCATIONS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    RUSSELL JARED STEPHEN / DOLGOV DMITRI A / FAIRFIELD NATHANIEL et al. | European Patent Office | 2021

    Free access