Various aspects of the present disclosure are directed to autonomous drones for indoor environments. In some example embodiments, an autonomous drone may include a simultaneous localization and mapping system that facilitates autonomous flight of the drone within a warehouse. The simultaneous localization and mapping system may operate in conjunction with a vision-based navigation system that corrects for at least one of drift and yaw.
Divers aspects de la présente invention concernent des drones autonomes pour environnements intérieurs. Dans certains modes de réalisation donnés à titre d'exemple, un drone autonome peut comprendre un système de localisation et de cartographie simultanées qui facilite le vol autonome du drone dans un entrepôt. Le système de localisation et de cartographie simultanées peut fonctionner conjointement avec un système de navigation basé sur la vision qui corrige au moins l'un(e) de la dérive et du lacet.
ROBOTIC DRONE
DRONE ROBOTIQUE
2018-02-22
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
RF Controlled Solar Based Robotic Drone
IEEE | 2021
|UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS (UAS) ROBOTIC-PLATFORM (DRONE) MANAGEMENT
European Patent Office | 2018
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