Embodiments of the present invention provide watchdog controllers for electric vehicles. The watchdog controllers are operable to compare an observed vehicle dynamic response to an expected range of vehicle dynamic responses calculated based on one or more vehicle control inputs. In the event that the observed dynamic response is not within expected range of dynamic responses the controller is operable to cause the vehicle to operate in a safe mode in which functionality of the vehicle is at least partially limited.
Selon des modes de réalisation, la présente invention concerne des dispositifs de commande de surveillance pour des véhicules électriques. Les dispositifs de commande de surveillance permettent de comparer une réponse dynamique de véhicule observée à une plage attendue de réponses dynamiques de véhicule, calculées sur la base d'une ou de plusieurs entrées de commande de véhicule. Dans le cas où la réponse dynamique observée ne tombe pas dans la plage attendue de réponses dynamiques, le dispositif de commande fonctionne afin d'amener le véhicule à fonctionner dans un mode sans danger dans lequel une fonctionnalité du véhicule est au moins partiellement limitée.
WATCHDOG CONTROLLER FOR AN ELECTRIC VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE SURVEILLANCE POUR VÉHICULE ÉLECTRIQUE
2018-03-01
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |