The present invention achieves an announcement device for a recognition control target, the device enabling a driver to accurately recognize a control target vehicle in the periphery of the host vehicle. In the present invention, a target is recognized by a target recognition unit 11, on the basis of image information obtained by an external-environment image acquisition unit 10, and the target is cut out as an image. From the cut-out image, a type recognition unit 12 determines the color and shape of the target. An announcement content generation unit 14 generates announcement content which includes the shape and color of the target, outputs a control signal for controlling an announcement unit 15, and causes the announcement unit 15 to announce the announcement content which includes the shape and color of the target. Due to this configuration, the user can accurately perceive the state of a target, in vehicle control.
La présente invention permet d'obtenir un dispositif d'annonce pour une cible de commande de reconnaissance, le dispositif permettant à un conducteur de reconnaître avec précision un véhicule cible de commande dans la périphérie du véhicule hôte. Dans la présente invention, une cible est reconnue par une unité de reconnaissance de cible 11, sur la base d'informations d'image obtenues par une unité d'acquisition d'image d'environnement externe 10, et la cible est découpée en tant qu'image. À partir de l'image découpée, une unité de reconnaissance de type 12 détermine la couleur et la forme de la cible. Une unité de génération de contenu d'annonce 14 génère un contenu d'annonce qui comprend la forme et la couleur de la cible, délivre un signal de commande pour commander une unité d'annonce 15, et amène l'unité d'annonce 15 à annoncer le contenu d'annonce qui comprend la forme et la couleur de la cible. Grâce à cette configuration, l'utilisateur peut percevoir précisément l'état d'une cible dans une commande de véhicule.
本発明は、自車両の周辺における制御対象車両を、ドライバーが的確に認識可能な認識制御対象報知装置を実現する。本発明は、外界画像取得部10にて得た画像情報を元に、対象認識部11にて対象物を認識し、画像として切り出す。切り出した画像から種別認識部12が対象物の色と形状を判断する。報知内容生成部14は、対象物の形状と色とからなる報知内容を生成し、報知部15を制御する制御信号を出力して、報知部15に上記対象物の形状と色とからなる報知内容を報知する。これにより、使用者が車両制御における対象物の状態を的確に認知することができる。
ANNOUNCEMENT DEVICE FOR RECOGNITION CONTROL TARGET VEHICLE
DISPOSITIF D'ANNONCE POUR VÉHICULE CIBLE DE COMMANDE DE RECONNAISSANCE
認識制御対象車両報知装置
2018-03-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2019
|TARGET RECOGNITION DEVICE, TARGET RECOGNITION METHOD, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2019
|TARGET VEHICLE RECOGNITION DEVICE AND PROCESSING METHOD OF TARGET VEHICLE RECOGNITION DEVICE
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|TARGET RECOGNITION DEVICE AND VEHICLE DRIVING CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2019
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