Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Analyse und ein Messsystem zum Vermessen eines Aufzugschachts einer Aufzuganlage. Beim erfindungsgemässen Verfahren wird der Aufzugschacht (15) mittels eines Messsystems (10) vermessen, welches ein Kamerasystem (22) und eine inertiale Messeinheit (25) mit Beschleunigungs- und Drehratensensoren aufweist, also als ein optisch inertiales Messsystem ausgeführt ist. Auf Basis der gemessenen Daten wird ein digitales Modell des Aufzugschachts (15) erstellt. Erfindungsgemäss werden zur Erstellung des digitalen Modells zusätzlich zu den Informationen der Beschleunigungs- und Drehratensensoren der inertialen Messeinheit (25) eine weitere Information über die Position des Messsystems (10) in einer Haupterstreckungsrichtung (16) des Aufzugschachts (15) erfasst und ausgewertet. Damit kann ein besonders genaues digitales Modell des Aufzugschachts (15) erstellt werden.

    The invention relates to a method for analysis and to a measurement system for measuring an elevator shaft of an elevator system. In the method according to the invention, the elevator shaft (15) is measured by means of a measurement system (10) which has a camera system (22) and an inertial measurement unit (25) with acceleration and rotation rate sensors, that is, in the form of an optical inertial measurement system. A digital model of the elevator shaft (15) is created on the basis of the measured data. According to the invention, a further item of information about the position of the measurement system (10) in a main extension direction (16) of the elevator shaft (15) is recorded and evaluated, in addition to the information from the acceleration and rotation rate sensors of the inertial measurement unit (25), in order to create the digital model. A particularly precise digital model of the elevator shaft (15) can be created thereby.

    L'invention concerne un procédé d'analyse et un système de mesure servant à mesurer une cage d'ascenseur d'un système d'ascenseur. Selon le procédé de l'invention, la cage d'ascenseur (15) est mesurée au moyen d'un système de mesure (10) présentant un système de caméra (22) et une unité de mesure par inertie (25) munie de capteurs d'accélération et de vitesse de rotation, donc réalisé sous la forme d'un système de mesure optique par inertie. Un modèle numérique de la cage d'ascenseur (15) est établi sur la base des données mesurées. Selon l'invention, d'autres informations concernant la position du système de mesure (10) dans une direction longitudinale principale (16) de la cage d'ascenseur (15) sont détectées et évaluées en complément des informations des capteurs d'accélération et de vitesse de rotation de l'unité de mesure par inertie (25) aux fins du réglage du modèle numérique. Il est ainsi possible d'établir un modèle numérique particulièrement précis de la cage d'ascenseur (15).


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    Title :

    VERFAHREN ZUR ANALYSE UND MESSSYSTEM ZUM VERMESSEN EINES AUFZUGSCHACHTS EINER AUFZUGANLAGE


    Additional title:

    METHOD FOR ANALYSIS, AND MEASUREMENT SYSTEM FOR MEASURING AN ELEVATOR SHAFT OF AN ELEVATOR SYSTEM
    PROCÉDÉ D'ANALYSE ET SYSTÈME DE MESURE SERVANT À MESURER UNE CAGE D'ASCENSEUR D'UN SYSTÈME D'ASCENSEUR


    Contributors:

    Publication date :

    2018-03-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66B Aufzüge , ELEVATORS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



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