Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines zur Erfassung und Vermessung von Objekten in einem vorgegebenen Bereich eingesetzten unbemannten Flugobjektes (UAV) bei dem - für den zu erfassenden und vermessenden Bereich (BER) eine weitgehend hindernisfreie Überflugszone (UZ) festgelegt wird, in welcher das unbemannte Flugobjekt (UAV) mit geeigneten Sensoren und Aufnahmetechniken Überblicksmessungen des Bereichs (BER) durchführt, - wobei auf Basis der Überblicksmessungen ein dreidimensionales digitales Oberflächen Modell (DOM) des Bereichs mitsamt den darin befindlichen Objekten ermittelt wird und - wobei auf Basis des dreidimensionalen digitalen Oberflächen Modells (DOM) eine Abfolge von Positionen für Detailmessungen und eine hindernisfreie Flugroute für ein unbemanntes Flugmodell (UAV) zur Einnahme der Abfolge von Positionen ermittelt wird und der Steuerung des unbemannten Flugmodells (UAV) zugrunde gelegt wird.

    The invention relates to a method for controlling an unmanned flying object (UAV) which is used to detect and measure objects in a specified region, wherein - a largely obstacle-free flyover zone (UZ) is determined for the region (BER) to be detected and measured, said unmanned flying object (UAV) taking overview measurements of the region (BER) using suitable sensors and recording technology in the flyover zone, - a three-dimensional digital surface model (DOM) of the region is ascertained together with the objects located therein on the basis of the overview measurements, and - on the basis of the three-dimensional digital surface model (DOM), a sequence of positions for detailed measurements and an obstacle-free flight path are ascertained for an unmanned model aircraft (UAV) for assuming the sequence of positions and used as the basis for the control of the unmanned model aircraft (UAV).

    L'invention concerne un procédé permettant de commander un aéronef sans pilote (UAV) utilisé pour la détection et la mesure d'objets dans une zone prédéfinie, procédé selon lequel - une zone de survol (UZ) dans une large mesure dépourvue d'obstacles est définie pour la zone (BER) à détecter et à mesurer, zone de survol dans laquelle l'aéronef sans pilote (UAV) effectue des mesures d'ensemble de la zone (BER) à l'aide de capteurs et de techniques d'acquisition appropriés, - un modèle de surfaces numérique (DOM) tridimensionnel de la zone, comprenant les objets se trouvant dans celle-ci, est déterminé sur la base des mesures d'ensemble et - une séquence de positions pour des mesures détaillées et un itinéraire de vol dépourvu d'obstacles pour un aéronef sans pilote (UAV) servant à adopter la séquence de positions sont déterminés sur la base du modèle de surfaces numérique (DOM) tridimensionnel et servent de base à la commande de l'aéronef sans pilote (UAV).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG UNBEMANNTER FLUGOBJEKTE


    Additional title:

    METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED FLYING OBJECTS
    PROCÉDÉ PERMETTANT DE COMMANDER DES AÉRONEFS SANS PILOTE


    Contributors:

    Publication date :

    2018-03-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    VERFAHREN ZUR STEUERUNG UNBEMANNTER FLUGOBJEKTE

    BIRCHBAUER JOSEF ALOIS / HATZL JÜRGEN | European Patent Office | 2019

    Free access

    Absetzen von Lasten mithilfe unbemannter Flugobjekte

    IHLE MARCUS / KESSLER ALOIS / JANKE JONAS | European Patent Office | 2022

    Free access

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG UNBEMANNTER FLUGOBJEKTE

    BIRCHBAUER JOSEF ALOIS / HATZL JÜRGEN | European Patent Office | 2019

    Free access


    Flugassistenzsystem für Flugobjekte und Verfahren hierzu

    EBRECHT LARS / MICHEL MARTIN | European Patent Office | 2022

    Free access