A set of driving scenarios are determined for different types of vehicles. Each driving scenario corresponds to a specific movement of a particular type of autonomous vehicles. For each of the driving scenarios of each type of autonomous vehicles, a set of driving statistics is obtained, including driving parameters used to control and drive the vehicle, a driving condition at the point in time, and a sideslip caused by the driving parameters and the driving condition under the driving scenario. A driving scenario/sideslip mapping table or database is constructed. The scenario/sideslip mapping table includes a number of mapping entries. Each mapping entry maps a particular driving scenario to a sideslip that is calculated based on the driving statistics. The scenario/sideslip mapping table is utilized subsequently to predict the sideslip under the similar driving environment, such that the driving planning and control can be compensated.
Ensemble de scénarios de conduite déterminé pour différents types de véhicules. Chaque scénario de conduite correspond à un déplacement spécifique d'un type particulier de véhicules autonomes. Pour chacun des scénarios de conduite de chaque type de véhicules autonomes, un ensemble de statistiques de conduite est obtenu, comprenant des paramètres de conduite utilisés pour commander et entraîner le véhicule, une condition de conduite au moment, et un dérapage provoqué par les paramètres de conduite et la condition de conduite dans le scénario de conduite. Une base de données ou table de mappage de dérapage/scénario de conduite est construite. La table de mappage de dérapage/scénario comprend un certain nombre d'entrées de mappage. Chaque entrée de mappage mappe un scénario de conduite particulier sur un dérapage qui est calculé sur la base des statistiques de conduite. La table de mappage de dérapage/scénario est utilisée ultérieurement pour prédire le dérapage dans l'environnement de conduite similaire, de telle sorte que la planification et la commande de conduite peuvent être compensées.
A SIDESLIP COMPENSATED CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLES
PROCÉDÉ DE COMMANDE COMPENSÉE PAR DÉRAPAGE POUR VÉHICULES AUTONOMES
2018-04-05
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
SIDESLIP COMPENSATED CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2018
|Sideslip compensated control method for autonomous vehicles
European Patent Office | 2020
|Sideslip compensated control method for autonomous vehicles
European Patent Office | 2018
|SIDESLIP COMPENSATED CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2018
|A SIDESLIP COMPENSATED CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2021
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