A steering torque estimation device that estimates steering torque in a vehicle that has a front wheel as a steering wheel and turns in a banked state in which the vehicle body is inclined around a front/rear axis, said steering torque being caused by vehicle body behavior and being applied to a steering shaft. The steering torque estimation device comprises a torque estimation unit that estimates steering torque on the basis of: temporal change in vehicle body banking angle; and front wheel rotation speed.

    Dispositif d'estimation de couple de direction qui estime un couple de direction dans un véhicule qui comporte une roue avant en tant que volant de direction et tourne dans un état en plan incliné dans lequel la carrosserie de véhicule est inclinée autour d'un axe avant/arrière, ledit couple de direction étant provoqué par un comportement de corps de véhicule et étant appliqué à un arbre de direction. Le dispositif d'estimation de couple de direction comprend une unité d'estimation de couple qui estime un couple de direction sur la base : d'un changement temporel d'un angle d'inclinaison de carrosserie de véhicule ; et d'une vitesse de rotation de roue avant.

    ステアリングトルク推定装置は、操舵輪として前輪を有する車両であって、車体を前後軸周りに傾斜させた状態であるバンク状態で旋回する車両において、車体挙動に起因してステアリング軸に与えられるトルクであるステアリングトルクを推定する。ステアリングトルク推定装置は、車体のバンク角の時間変化と、前輪回転速度とに基づき、ステアリングトルクを推定するトルク推定部を備える。


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    Title :

    STEERING TORQUE ESTIMATION DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ESTIMATION DE COUPLE DE DIRECTION
    ステアリングトルク推定装置


    Contributors:

    Publication date :

    2018-04-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS



    DRIVER TORQUE ESTIMATION DEVICE AND STEERING DEVICE

    SASAKI KAZUKI / YAMAMOTO SHOGO | European Patent Office | 2022

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    STEERING TORQUE ESTIMATION DEVICE AND METHOD

    TOKUNAGA HISATO / ICHIKAWA KAZUHIRO | European Patent Office | 2021

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    STEERING TORQUE ESTIMATING DEVICE

    TOKUNAGA HISATO / ICHIKAWA KAZUHIRO | European Patent Office | 2019

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    MOREILLON MAXIME / TAMURA TSUTOMU / FUCHS ROBERT | European Patent Office | 2020

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    Driver torque estimation device and electric power steering system

    MOREILLON MAXIME / TAMURA TSUTOMU / FUCHS ROBERT | European Patent Office | 2020

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