An autonomous driving assistance device (100) installed in an autonomous car (10) that uses dynamic map data to drive autonomously. A dynamic map storage unit (141) stores dynamic map data. A usage condition storage unit (142) stores usage condition information in which a usage condition for the dynamic map data has been set. On the basis of the dynamic map data stored in the dynamic map storage unit (141) and the usage condition information stored in the usage condition storage unit (142), a determination unit (120) determines whether autonomous driving by the autonomous car (10) is permitted.
La présente invention concerne un dispositif d'assistance à la conduite autonome (100) installé dans une voiture autonome (10) qui utilise des données de carte dynamique pour conduire de manière autonome. Une unité de stockage de carte dynamique (141) stocke des données de carte dynamique. Une unité de stockage de condition d'utilisation (142) stocke des informations de condition d'utilisation dans lesquelles une condition d'utilisation pour les données de carte dynamique a été établie. Sur la base des données de carte dynamique stockées dans l'unité de stockage de carte dynamique (141) et des informations de condition d'utilisation stockées dans l'unité de stockage de condition d'utilisation (142), une unité de détermination (120) détermine si une conduite autonome par la voiture autonome (10) est autorisée.
自動運転支援装置(100)は、ダイナミックマップデータを利用して自動運転する自動運転車(10)に搭載されている。ダイナミックマップ記憶部(141)は、ダイナミックマップデータを記憶する。利用条件記憶部(142)は、ダイナミックマップデータの利用条件が設定された利用条件情報を記憶する。判定部(120)は、ダイナミックマップ記憶部(141)に記憶されているダイナミックマップデータと、利用条件記憶部(142)に記憶されている利用条件情報とに基づいて、自動運転車(10)による自動運転の可否を判定する。
AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE DEVICE, AUTONOMOUS CAR, AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE PROGRAM
DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE AUTONOME, VOITURE AUTONOME, PROCÉDÉ ET PROGRAMME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE AUTONOME
自動運転支援装置、自動運転車、自動運転支援方法および自動運転支援プログラム
2018-04-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE SYSTEM
European Patent Office | 2025
|AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2018
|AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2018
|