The invention relates to a method of upgrading a knuckle-boom crane (100a) to a heave-compensating crane (100). The method comprises: i) providing a knuckle-boom crane (100a) having a crane base (110), a main boom (121) pivotably mounted to the crane base (110), and a knuckle-boom (130) pivotably mounted to the main boom (121); ii) removing the knuckle-boom (130) from the main boom (121); iii) mounting a main boom extension (122) to the main boom (121) for increasing the length of the main boom (120); iv) mounting a heave-compensating boom (140) at a far end (122e) of the main boom extension (122) such that the heave-compensating boom (140) extends in a downward vertical direction (Z) in operational use of the heave-compensating crane (100), wherein the heave-compensating boom (140) is configured to be pivotable with respect to the main boom extension (122) in both horizontal directions (X, Y) defined with respect to the downward vertical direction (Z), and v) providing a heave-compensation system (110) to the knuckle-boom crane (100a), wherein the heave-compensation system (110) is configured for compensating for horizontal variations by controlling the orientation of the heave- compensating boom (140) relative to the main boom extension (122), and for compensating the vertical variations by means of a further vertical heave-compensation system (110), such as a winch-based heave-compensation system. The invention further relates to such heave-compensated crane as such.

    L'invention concerne un procédé de mise à niveau d'une grue à flèche articulée (100a) vers une grue à compensation de pilonnement (100). Le procédé consiste à : i) fournir une grue à flèche articulée (100a) ayant une base de grue (110), une flèche principale (121) montée de façon pivotante sur la base de grue (110), et une flèche articulée (130) montée de façon pivotante sur la flèche principale (121); ii) retirer la flèche articulée (130) de la flèche principale (121); iii) monter une extension de flèche principale (122) sur la flèche principale (121) pour augmenter la longueur de la flèche principale (120); iv) monter une flèche de compensation de pilonnement (140) à une extrémité éloignée (122e) de l'extension de flèche principale (122) de telle sorte que la flèche de compensation de pilonnement (140) s'étend dans une direction verticale descendante (Z) dans l'utilisation fonctionnelle de la grue à compensation de pilonnement (100), la flèche de compensation de pilonnement (140) étant conçue pour pouvoir pivoter par rapport à l'extension de flèche principale (122) dans les deux directions horizontales (X, Y) définies par rapport à la direction verticale descendante (Z), et v) fournir un système de compensation de pilonnement (110) à la grue à flèche articulée (100a), le système de compensation de pilonnement (110) étant configuré pour compenser les variations horizontales par commande de l'orientation de la flèche de compensation de pilonnement (140) par rapport à l'extension de flèche principale (122), et pour compenser les variations verticales au moyen d'un autre système de compensation de pilonnement (110) vertical, tel qu'un système de compensation de pilonnement à base de treuil. L'invention concerne en outre une telle grue à compensation de pilonnement en tant que telle.


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    Title :

    METHOD OF UPGRADING A KNUCKLE-BOOM CRANE AND A HEAVE-COMPENSATING CRANE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE MISE À NIVEAU D'UNE GRUE À FLÈCHE ARTICULÉE VERS UNE GRUE À COMPENSATION DE PILONNEMENT


    Contributors:

    Publication date :

    2018-05-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    Method of upgrading a knuckle-boom crane and a heave-compensating crane

    BORØY YNGVAR / STRAND THOR / ORASANU ADRIAN et al. | European Patent Office | 2022

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    Method of Upgrading a Knuckle-Boom Crane and a Heave-Compensating Crane

    BORØY YNGVAR / STRAND THOR / ORASANU ADRIAN et al. | European Patent Office | 2020

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    METHOD OF UPGRADING A KNUCKLE-BOOM CRANE AND A HEAVE-COMPENSATING CRANE

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