Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines pilotierten Kraftfahr- zeugs (10), umfassend die durch eine Steuereinrichtung (16) durchgeführten Schritte: anhand eines aus einem mobilen Endgerät (22) empfangenen (S2) Terminkalendersignals, das mindestens einen Termin und einen damit verbundenen Aufenthaltsort des Kraftfahrzeugs (10) beschreibt, Ermitteln eines Abstellzeitraums und eines Abstellorts des Kraftfahrzeugs (10), und in Abhängigkeit davon Erstellen eines Betriebsplans für das Kraftfahrzeug (10, S3). In Abhängigkeit von mindestens einem Auftragssignal, das jeweils ein durch das Kraftfahrzeug (10) anzufahrendes Fahrtziel (A, B) beschreibt, wird eine Verknüpfungsroute (36) zum Verknüpfen des mindestens einen Fahrtziels (A, B) mit dem Abstellort (14, S5) und eine entsprechende Fahrtzeit ermittelt (S6). Ein Zeitfenster zum Befahren der Verknüpfungsroute (36, S7) wird festgelegt mit der Fahrtzeit als Mindestlänge, und ein Navigationssignal (S8), das die Verknüpfungsroute (36) beschreibt, wird an eine Navigationseinrichtung (30) zum Steuern des Kraftfahrzeugs (10) entlang der Verknüp- fungsroute (36) in dem festgelegten Zeitfenster übertragen (S9).

    The invention relates to a method for operating a piloted motor vehicle (10), comprising the following steps performed by means of a control device (16): determining a parking time period and a parking location of the motor vehicle (10) on the basis of an appointment calendar signal received (S2) from a mobile terminal (22), which appointment calendar signal describes at least one appointment and a waiting location of the motor vehicle (10) associated with said appointment, and creating an operating plan for the motor vehicle (10, S3) in accordance therewith. In accordance with at least one task signal, each of which describes a travel destination (A, B) to which the motor vehicle (10) should drive, a linking route (36) for linking the at least one travel destination (A, B) to the parking location (14, S5) and a corresponding travel time are determined (S6). A time window for traveling the linking route (36, S7) is determined with the travel time as a minimum length, and a navigation signal (S8), which describes the linking route (36), is transferred (S9) to a navigation device (30) for controlling the motor vehicle (10) along the linking route (36) in the determined time window.

    L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un véhicule automobile (10) piloté, dont les étapes mises en œuvre par une unité de commande (16) consistent : à l'aide d'un signal d'horaire reçu (S2) d'un terminal mobile (22), le signal décrivant au moins un horaire et un emplacement associé du véhicule automobile (10), à déterminer un intervalle de temps d'arrêt et un lieu d'arrêt du véhicule automobile (10), et en fonction de la détermination, à établir un plan de fonctionnement pour le véhicule automobile (10, S3). En fonction d'au moins un signal d'ordre qui décrit respectivement une destination (A, B) devant être atteinte par le véhicule automobile (10), un itinéraire de liaison (36) destiné à relier la ou les destinations (A, B) au lieu d'arrêt (14, S5) et un temps de trajet correspondant (S6) sont déterminés. Une fenêtre de temps de parcours de l'itinéraire de liaison (36, S7) est définie avec le temps de trajet en tant que longueur minimale, et un signal de navigation (S8) qui décrit l'itinéraire de liaison (36) est transmis (S9) à une unité de navigation (30) afin de commander le véhicule automobile (10) le long de l'itinéraire de liaison (36) dans la fenêtre de temps définie.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINEM VOLLAUTONOMEN FAHRMODUS


    Additional title:

    METHOD FOR OPERATING A MOTOR VEHICLE IN A FULLY AUTONOMOUS DRIVING MODE
    PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE DANS UN MODE DE CONDUITE COMPLÈTEMENT AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2018-05-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in einem vollautomatisierten Fahrmodus und Kraftfahrzeug mit einem vollautomatisierten Fahrmodus

    GUTJAHR BENJAMIN / TRÜBSWETTER ILONA / WERLING MORITZ | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in einem vollautonomen Fahrmodus

    SCHIMIK VIKTOR | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines in einem autonomen Fahrmodus fahrbaren Kraftfahrzeugs

    REINMÜLLER KATHARINA | European Patent Office | 2021

    Free access