[Problem] To provide, in a coating device that is capable of adhering by suction to a structure surface and moving therealong, a device with which it is possible to achieve a uniform film thickness. [Solution] A device constituted from a surface-suctioning mobile device, a spray nozzle, a spray nozzle X-axis drive device, and a spray nozzle Y-axis drive device, characterized by having a spray operation procedure wherein: regarding the timing at which a spraying command is triggered for the spray nozzle, the trigger timing for said timing is set as the time point at which the spray nozzle separates from an origin point in the outgoing or returning direction, thus resulting in the actual timing at which spraying starts occurring slightly after the time point of said separation, and regarding the timing at which a spraying stop command is triggered for the spray nozzle, the trigger timing for said timing is set as the time point at which the spray nozzle reaches a section immediately prior to an end point in the outgoing or returning direction, thus resulting in the actual timing at which spraying is stopped occurring at a time point slightly after the time point at which the spray nozzle reaches said immediately prior section.

    Le problème décrit par l'invention est de fournir, dans un dispositif d'enduction qui peut adhérer par aspiration à une surface de structure et se déplacer le long de celle-ci, un dispositif permettant d'obtenir une épaisseur de film uniforme. La solution selon l'invention porte sur un dispositif constitué d'un dispositif mobile à aspiration de surface, d'une buse de pulvérisation, d'un dispositif d'entraînement selon l'axe X de la buse de pulvérisation et d'un dispositif d'entraînement selon l'axe Y de la buse de pulvérisation, caractérisé en ce qu'il présente une procédure de mise en œuvre de pulvérisation consistant à : par rapport au moment auquel est déclenchée une instruction de pulvérisation de la buse de pulvérisation, définir le moment de déclenchement dudit moment en tant qu'instant auquel la buse de pulvérisation se sépare d'un point d'origine dans la direction de départ ou de retour, ce qui a pour conséquence le fait que le moment réel auquel commence la pulvérisation a lieu légèrement après l'instant de ladite séparation, et par rapport au moment auquel est déclenchée une instruction d'arrêt de pulvérisation de la buse de pulvérisation, définir le moment de déclenchement dudit moment en tant qu'instant auquel la buse de pulvérisation atteint une section immédiatement avant un point d'extrémité dans la direction de départ ou de retour, ce qui a pour conséquence le fait que le moment réel auquel s'arrête la pulvérisation a lieu à un instant légèrement après l'instant auquel la buse de pulvérisation atteint ladite section immédiatement avant.

    【課題】構造物表面に吸着し且つそれに沿って移動可能なコーティング装置において均一な膜厚を達成可能な装置を提供する。 【解決手段】表面吸着移動装置と、スプレイノズルと、スプレイノズルX軸駆動装置と、スプレイノズルY軸駆動装置、から構成された装置のスプレイ動作手順において;吹き付け指令がスプレイノズルへ発動されるタイミングについて、スプレイノズルが往または復方向の起点を離反した時点を該タイミングの発動タイミングとし、よって、実際に吹き付けが開始されるタイミングは該離反した時点よりやや遅延した時点となっており、一方、吹き付け停止指令がスプレイノズルへ発動されるタイミングについて、スプレイノズルが往または復方向の終点の直前の部分に到達した時点を該タイミングの発動タイミングとし、よって、実際に吹き付けが停止されるタイミングは該直前の部分に到達した時点よりやや遅延した時点となっている;ことを特徴とする。


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    Title :

    SURFACE-SUCTIONING MOBILE COATING DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ENDUCTION MOBILE À ASPIRATION DE SURFACE
    表面吸着移動式コーティング装置


    Contributors:

    Publication date :

    2018-06-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B05B Sprühvorrichtungen , SPRAYING APPARATUS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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