An example robot (300) includes: a leg (304, 306) having an upper leg member (410) and a lower leg member (412) coupled to the upper leg member at a knee joint (404); a screw actuator (400) disposed within the upper leg member, where the screw actuator has a screw shaft (406) and a nut (408) mounted coaxial to the screw shaft such that the screw shaft is rotatable within the nut; a motor (402) mounted at an upper portion of the upper leg member and coupled to the screw shaft; a carrier (414) coupled and mounted coaxial to the nut such that the nut is disposed at a proximal end of the carrier; and a linkage (418, 422) coupled to the carrier, where the linkage is coupled to the lower leg member at the knee joint.

    L'invention concerne un exemple de robot (300) qui comprend : une jambe (304, 306) ayant un élément de jambe supérieur (410) et un élément de jambe inférieur (412) relié à l'élément de jambe supérieur au niveau d'une articulation de genou (404); un actionneur à vis (400) disposé à l'intérieur de l'élément de jambe supérieur, où l'actionneur à vis possède un arbre de vis (406) et un écrou (408) monté coaxial à l'arbre de vis de sorte que l'arbre de vis peut tourner à l'intérieur de l'écrou; un moteur (402) monté au niveau d'une partie supérieure de l'élément de jambe supérieur et relié à l'arbre de vis; un support (414) relié et monté coaxial à l'écrou de sorte que l'écrou est disposé au niveau d'une extrémité proximale du support; une liaison (418, 422) reliée au support, où la liaison est reliée à l'élément de jambe inférieur au niveau de l'articulation du genou.


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    Title :

    SCREW ACTUATOR FOR A LEGGED ROBOT


    Additional title:

    ACTIONNEUR À VIS POUR ROBOT MARCHEUR


    Contributors:

    Publication date :

    2018-06-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    SCREW ACTUATOR FOR A LEGGED ROBOT

    POTTER STEVEN D / JACKOWSKI ZACHARY JOHN / YOUNG ADAM | European Patent Office | 2019

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    Screw actuator for a legged robot

    POTTER STEVEN D / JACKOWSKI ZACHARY JOHN / YOUNG ADAM | European Patent Office | 2024

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    Screw Actuator for a Legged Robot

    POTTER STEVEN D / JACKOWSKI ZACHARY JOHN / YOUNG ADAM | European Patent Office | 2022

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    Screw Actuator for a Legged Robot

    POTTER STEVEN D / JACKOWSKI ZACHARY JOHN / YOUNG ADAM | European Patent Office | 2018

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    Screw actuator for a legged robot

    POTTER STEVEN D / JACKOWSKI ZACHARY JOHN / YOUNG ADAM | European Patent Office | 2023

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