A control device (18) acquires a captured rearward image of a rearward camera (12), and performs mirror image conversion. Furthermore, the control device (18) acquires a captured peripheral image of a peripheral camera (14), cuts out, from the captured peripheral image, an area corresponding to the captured rearward image of the rearward camera (12), and performs viewpoint conversion and mirror image conversion. Moreover, the control device (18) compares each of the captured images which have been subjected to mirror image conversion, extracts the same point (an obstacle) in each of the captured images, and derives the distance to the obstacle using the stereo camera principle.
L'invention concerne un dispositif de commande (18) qui acquiert une image arrière capturée d'une caméra arrière (12), et exécute une conversion d'image inverse. En outre, le dispositif de commande (18) acquiert une image périphérique capturée d'une caméra périphérique (14), découpe, à partir de l'image périphérique capturée, une zone correspondant à l'image arrière capturée de la caméra arrière (12), et exécute une conversion de point de vue et une conversion d'image inverse. De plus, le dispositif de commande (18) compare chacune des images capturées qui ont été soumises à une conversion d'image inverse, extrait le même point (un obstacle) dans chacune des images capturées, et déduit la distance par rapport à l'obstacle à l'aide du principe de caméra stéréo.
制御装置(18)が、後側方カメラ(12)の後側方撮影画像を取得して鏡像変換を行う。また、制御装置(18)が、周辺カメラ(14)の周辺撮影画像を取得して、周辺撮影画像から後側方カメラ(12)の後側方撮影画像に対応する領域を切り出して視点変換及び鏡像変換を行う。そして、制御装置(18)が、鏡像変換したそれぞれの撮影画像を比較して、それぞれの撮影画像内の同じポイント(障害物)を抽出し、ステレオカメラの原理により、障害物までの距離を導出する。
VIEWING DEVICE FOR VEHICLES
DISPOSITIF DE VISUALISATION POUR VÉHICULES
車両用視認装置
2018-07-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
VIEWING DEVICE FOR VEHICLES AND VIEWING CONTROL PROGRAM FOR VEHICLES
European Patent Office | 2020
|VIEWING DEVICE FOR VEHICLES AND VIEWING CONTROL PROGRAM FOR VEHICLES
European Patent Office | 2017
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