A control device (18) acquires a captured rearward image of a rearward camera (12), and performs mirror image conversion. Furthermore, the control device (18) acquires a captured peripheral image of a peripheral camera (14), cuts out, from the captured peripheral image, an area corresponding to the captured rearward image of the rearward camera (12), and performs viewpoint conversion and mirror image conversion. Moreover, the control device (18) compares each of the captured images which have been subjected to mirror image conversion, extracts the same point (an obstacle) in each of the captured images, and derives the distance to the obstacle using the stereo camera principle.

    L'invention concerne un dispositif de commande (18) qui acquiert une image arrière capturée d'une caméra arrière (12), et exécute une conversion d'image inverse. En outre, le dispositif de commande (18) acquiert une image périphérique capturée d'une caméra périphérique (14), découpe, à partir de l'image périphérique capturée, une zone correspondant à l'image arrière capturée de la caméra arrière (12), et exécute une conversion de point de vue et une conversion d'image inverse. De plus, le dispositif de commande (18) compare chacune des images capturées qui ont été soumises à une conversion d'image inverse, extrait le même point (un obstacle) dans chacune des images capturées, et déduit la distance par rapport à l'obstacle à l'aide du principe de caméra stéréo.

    制御装置(18)が、後側方カメラ(12)の後側方撮影画像を取得して鏡像変換を行う。また、制御装置(18)が、周辺カメラ(14)の周辺撮影画像を取得して、周辺撮影画像から後側方カメラ(12)の後側方撮影画像に対応する領域を切り出して視点変換及び鏡像変換を行う。そして、制御装置(18)が、鏡像変換したそれぞれの撮影画像を比較して、それぞれの撮影画像内の同じポイント(障害物)を抽出し、ステレオカメラの原理により、障害物までの距離を導出する。


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    Title :

    VIEWING DEVICE FOR VEHICLES


    Additional title:

    DISPOSITIF DE VISUALISATION POUR VÉHICULES
    車両用視認装置


    Contributors:

    Publication date :

    2018-07-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    VIEWING DEVICE FOR VEHICLES AND VIEWING CONTROL PROGRAM FOR VEHICLES

    ICHIKAWA TOMONORI / NAKAI TOSHINARI | European Patent Office | 2020

    Free access

    VIEWING DEVICE FOR VEHICLES AND VIEWING CONTROL PROGRAM FOR VEHICLES

    ICHIKAWA TOMONORI / NAKAI TOSHINARI | European Patent Office | 2017

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    VIEWING DEVICE FOR VEHICLES

    HATTORI TOMOMI / OCHI KAZUAKI / KAJIGAYA KAZUYOSHI | European Patent Office | 2025

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    VIEWING DEVICE FOR VEHICLES

    ICHIKAWA TOMONORI | European Patent Office | 2018

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    YOKOYAMA KAZUYUKI | European Patent Office | 2017

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