A method and system for controlling a lane change maneuver of an autonomous vehicle. The method includes detecting a feature of a road surface with a sensor and determining, at an electronic processor, a road camber of a target lane based on the feature. The target lane is a traffic lane targeted for a lane change maneuver by the autonomous vehicle. The method further includes determining a lateral compensating force based on the road camber and applying the lateral compensating force, by the electronic processor, during the lane change maneuver.
La présente invention concerne un procédé et un système de commande d'une manœuvre de changement de voie d'un véhicule autonome. Le procédé consiste à détecter une caractéristique d'une surface de route au moyen d'un capteur et à déterminer, au niveau d'un processeur électronique, un bombement de route d'une voie cible sur la base de la caractéristique. La voie cible est une voie de circulation ciblée pour une manœuvre de changement de voie par le véhicule autonome. Le procédé consiste en outre à déterminer une force de compensation latérale sur la base du bombement de route et à appliquer la force de compensation latérale, au moyen du processeur électronique, pendant la manœuvre de changement de voie.
REDUCING LATERAL POSITION DEVIATION DURING AN AUTOMATED LANE CHANGE
RÉDUCTION DE L'ÉCART DE POSITION LATÉRALE PENDANT UN CHANGEMENT DE VOIE AUTOMATISÉ
2018-07-12
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
REDUCING LATERAL POSITION DEVIATION DURING AN AUTOMATED LANE CHANGE
European Patent Office | 2018
|REDUCING LATERAL POSITION DEVIATION DURING AN AUTOMATED LANE CHANGE
European Patent Office | 2021
|Reducing lateral position deviation during an automated lane change
European Patent Office | 2018
|LANE DEVIATION SUPPRESSION DEVICE AND LANE DEVIATION SUPPRESSION METHOD
European Patent Office | 2018
|LANE DEVIATION SUPPRESSION APPARATUS AND LANE DEVIATION SUPPRESSION METHOD
European Patent Office | 2018
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