A robotic work tool comprising a motor for driving at least one wheel, an inclination sensor and a controller for controlling the operation of the robotic work tool, the controller being configured to; receive a signal indicating a collision; determine if the signal indicating a collision is above a collision threshold level and, if so, determine that a collision has been detected, the robotic work tool being characterized in that the controller is further configured to: receive an indication of an inclination; and to adapt the collision threshold accordingly based on said indication of an inclination.

    La présente invention concerne un outil de travail robotisé comprenant un moteur pour entraîner au moins une roue, un capteur d'inclinaison et un dispositif de commande pour commander le fonctionnement de l'outil de travail robotisé, le dispositif de commande étant configuré pour : recevoir un signal indiquant une collision ; déterminer si le signal indiquant une collision est au-dessus d'un niveau de seuil de collision et, si c'est le cas, déterminer qu'une collision a été détectée, l'outil de travail robotisé étant caractérisé en ce que le dispositif de commande est en outre configuré pour : recevoir une indication d'une inclinaison ; et pour adapter le seuil de collision en conséquence sur la base de ladite indication d'une inclinaison.


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    Title :

    IMPROVED COLLISION DETECTION FOR A ROBOTIC WORK TOOL


    Additional title:

    DÉTECTION DE COLLISION AMÉLIORÉE POUR OUTIL DE TRAVAIL ROBOTISÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2018-07-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    A01D Ernten , HARVESTING / A47L DOMESTIC WASHING OR CLEANING , Waschen oder Reinigen im Haushalt / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Improved collision detection for a robotic work tool

    JÄGENSTEDT PATRIK / KALLSTRÖM FREDRIK / STÅHL JOHAN | European Patent Office | 2022

    Free access

    IMPROVED COLLISION DETECTION FOR A ROBOTIC WORK TOOL

    STÅHL JOHAN / JÄGENSTEDT PATRIK / KALLSTRÖM FREDRIK | European Patent Office | 2022

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    COLLISION DETECTION FOR A ROBOTIC WORK TOOL

    JÄGENSTEDT PATRIK / KALLSTRÖM FREDRIK / STÅHL JOHAN | European Patent Office | 2019

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    Collision detection for a robotic work tool

    JÄGENSTEDT PATRIK / KALLSTRÖM FREDRIK / STÅHL JOHAN | European Patent Office | 2021

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    Robotic Work Tool and Method for Improved Collision Handling

    LILJEDAHL DAN / EDERFORS LARS / BERGENHOLM MAGNUS et al. | European Patent Office | 2022

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