Example dynamically adjustable tether systems are described herein. An example tether system for use with an unmanned aerial vehicle (UAV) may include a base and a vertically-oriented elongate structure having an adjustable height. For instance, the elongate structure may include a lower end, and an upper end. The elongate structure may also couple to the base proximate the lower end. The system may further include a tether that extends from a first coupling-point positioned proximate the upper end of the elongate structure to a second coupling-point positioned on the UAV and a computing system configured for performing a set of acts, such as detecting a change in height of the elongate structure, and causing the tether to be reconfigured within the tether system based on the detected change in height of the elongate structure.
La présente invention porte sur des exemples de systèmes d'attache réglables de manière dynamique. Un exemple de système d'attache à utiliser avec un véhicule aérien sans pilote (UAV) peut comprendre une base et une structure allongée, orientée verticalement et dont la hauteur est réglable. Par exemple, la structure allongée peut comprendre une extrémité inférieure et une extrémité supérieure. La structure allongée peut également être reliée à la base à proximité de l'extrémité inférieure. Le système peut en outre comprendre un câble d'attache qui s'étend à partir d'un premier point de liaison positionné à proximité de l'extrémité supérieure de la structure allongée jusqu'à un second point de liaison positionné sur l'UAV et un système informatique configuré de sorte à exécuter un ensemble d'actes, tels que la détection d'un changement de hauteur de la structure allongée, et le fait d'amener l'attache à être reconfigurée dans le système d'attache sur la base du changement de hauteur détecté de la structure allongée.
TETHERED UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM
SYSTÈME ATTACHÉ DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
2018-08-02
Patent
Electronic Resource
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