Aerial vehicles may be configured to control their attitudes by changing one or more physical attributes. For example, an aerial vehicle may be outfitted with propulsion motors having repositionable mounts by which the motors may be rotated about one or more axes, in order to redirect forces generated by the motors during operation. An aerial vehicle may also be outfitted with one or more other movable objects such as landing gear, antenna and/or engaged payloads, and one or more of such objects may be translated in one or more directions in order to adjust a center of gravity of the aerial vehicle. By varying angles by which forces are supplied to the aerial vehicle, or locations of the center of gravity of the aerial vehicle, a desired attitude of the aerial vehicle may be maintained irrespective of velocity, altitude and/or forces of thrust, lift, weight or drag acting upon the aerial vehicle.
Selon la présente invention, des véhicules aériens peuvent être configurés pour commander leurs attitudes par la modification d'un ou plusieurs attribut(s) physique(s). Par exemple, un véhicule aérien peut être équipé de moteurs de propulsion comprenant des supports repositionnables au moyen desquels les moteurs peuvent être amenés à tourner autour d'un ou plusieurs axe(s), afin de rediriger les forces générées par les moteurs pendant le fonctionnement. Un véhicule aérien peut également être équipé d'un ou de plusieurs autre(s) objet(s) mobile(s) tel(s) qu'un train d'atterrissage, une antenne et/ou des charges utiles en prise, et un ou plusieurs de ces objets peuvent être translatés dans une ou plusieurs direction(s) afin de régler un centre de gravité du véhicule aérien. Par variation des angles selon lesquels des forces sont fournies au véhicule aérien, ou des emplacements du centre de gravité du véhicule aérien, une attitude souhaitée du véhicule aérien peut être maintenue quelles que soient la vitesse, l'altitude et/ou les forces de poussée, de portance, de poids ou de traînée agissant sur le véhicule aérien.
MAINTAINING ATTITUDE CONTROL OF UNMANNED AERIAL VEHICLES
MAINTIEN DE LA COMMANDE D'ATTITUDE DE VÉHICULES AÉRIENS SANS PILOTE
2018-08-23
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
MAINTAINING ATTITUDE CONTROL OF UNMANNED AERIAL VEHICLES
European Patent Office | 2022
|Maintaining attitude control of unmanned aerial vehicles using pivoting propulsion motors
European Patent Office | 2020
|MAINTAINING ATTITUDE CONTROL OF UNMANNED AERIAL VEHICLES USING PIVOTING PROPULSION MOTORS
European Patent Office | 2018
|MAINTAINING ATTITUDE CONTROL OF UNMANNED AERIAL VEHICLES USING PIVOTING PROPULSION MOTORS
European Patent Office | 2020
|Maintaining attitude control of unmanned aerial vehicles by varying centers of gravity
European Patent Office | 2022
|