In some embodiments, a vehicle may include a frame having longitudinal axis. The vehicle may include a steering assembly having a steering input and at least one wheel. The steering assembly may be coupled to the frame and configured to steer the vehicle based on input from a steering input. The vehicle may include a first drive wheel and a second drive wheel. The vehicle may include a steering position sensor configured to detect steering input including a position of the steering input and at least one of i) a rate of change of position of steering input and ii) steering position time. The vehicle may include at least one controller configured to process a signal from the steering position sensor and, in response to the processed signal, drive the first drive wheel and the second drive wheel, the first drive wheel being driven independent of the second drive wheel.
Selon certains modes de réalisation, un véhicule peut comprendre un châssis ayant un axe longitudinal. Le véhicule peut comprendre un ensemble de direction ayant une entrée de direction et au moins une roue. L'ensemble de direction peut être accouplé au châssis et conçu pour diriger le véhicule sur la base d'une entrée provenant d'une entrée de direction. Le véhicule peut comprendre une première roue motrice et une seconde roue motrice Le véhicule peut comprendre un capteur de position de direction conçu pour détecter une entrée de direction comprenant une position de l'entrée de direction et i) une vitesse de changement de position d'entrée de direction et/ou ii) un temps de position de direction. Le véhicule peut comprendre au moins un dispositif de commande conçu pour traiter un signal provenant du capteur de position de direction et, en réponse au signal traité, entraîner la première roue motrice et la seconde roue motrice, la première roue motrice étant entraînée indépendamment de la seconde roue motrice.
MOBILITY VEHICLE
VÉHICULE DE MOBILITÉ
2019-02-14
Patent
Electronic Resource
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